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改进簇头选举的分层传感网络能量优化算法被引量：4: 2018年; 在无线传感网络中,为解决树状拓扑结构中簇头竞选算法不合理而造成能耗不均匀的问题,设计了改进簇头选举的分层路由能量优化算法,即在簇头选举时分别对阈值公式、簇头竞选算法有所改进。其中,阈值公式以节点所剩能量、节点到Sink节点间距离以及能耗因子为基准;而在簇头竞选算法中增加候选簇头的成员个数这一参数,可避免成员个数较多的节点成为簇头的几率,从而平衡簇头的能耗。通过与经典的LEACH和EOUCR协议的成簇算法仿真对比表明:提出的算法可以更好地平衡簇头能量耗损,从整体上延长网络生存周期。; 王磊王磊齐俊艳齐俊艳; 关键词：无线传感器网络分层路由网络生存周期

基于着色Petri网的事务工作流模型的研究与应用: 工作流技术是实现企业业务过程建模、仿真分析、优化管理的核心技术。它将业务过程逻辑从应用系统中分离出来，达到了对过程建模、重组和重用的目的。随着工作流技术的发展，用户对工作流管理系统的可靠性和正确性要求越来越关注。支持事务...; 齐俊艳; 关键词：事务处理着色PETRI网数据库管理; 文献传递

处理不平衡数据的聚类欠采样加权随机森林算法被引量：12: 2021年; 针对现有欠采样处理算法中存在样本缺少代表性、分类性能差等问题,提出了一种基于聚类欠采样的加权随机森林算法(weighted random forest algorithm based on clustering under-sampling,CUS-WRF)。利用K-means算法对多数类样本聚类,引入欧氏距离作为欠采样时分配样本个数的权重依据,使采样后的多数类样本与少数类样本形成一个平衡的样本集,以CART决策树为基分类器,加权随机森林为整体框架,同时将测试样本的准确率作为每棵树的权值来完成对结果的最终投票,有效提高了整体分类性能。选择八组KEEL数据集进行实验,结果表明,与其余四种基于随机森林的不平衡数据处理算法相比,CUS-WRF算法的分类性能及稳定性更具优势。; 王磊刘雨刘志中齐俊艳; 关键词：不平衡数据集欠采样 K-MEANS 欧氏距离

基于MC68HC908KX2的ICG模块的应用研究: 2007年; 介绍了8位Motorola单片机MC68HC908KX2与同类产品相比的优点,重点叙述了ICG(内部时钟发生器)模块取代晶振构成的时钟电路在系统中所具有的不可替代的优势。针对汽车检测产品可靠性高、方便实用、抗干扰能力强等特点,利用MC68HC908KX系列单片机提供的ICG模块和少量外围元件,设计了宝马汽车故障检测子系统。给出了ICG模块详细的设置方法、系统的硬件原理图和部分原代码。该方法解决了单片机系统在工控领域恶劣电磁环境下易受干扰的问题。; 王磊刘文生海林鹏齐俊艳; 关键词：单片机

基于蚁群算法的非均匀分簇水声传感网能量优化路由研究被引量：5: 2018年; 针对现有的水声传感网非均匀分簇路由协议在成簇和簇间数据转发阶段能量消耗过大的问题,设计一种非均等成簇及簇间路由耗能优化算法。根据节点所剩能量、到基站间隔和能耗因子等要素设定阈值公式,进而优化选举簇首并考虑节点入簇权值,有效均衡节点能量耗损。在簇间数据转发阶段引入改进的蚁群算法,利用启发函数计算簇节点能量、间距大小及跳数,并在信息素浓度中加入所剩能量百分比,从而平衡簇首能耗。实验结果表明,与经典的LEACH、EEUC和EEMUC算法相比,该算法能有效降低能量耗损,延长网络的生存周期。; 王磊王磊齐俊艳齐俊艳; 关键词：网络能耗蚁群算法

实时性远程答疑系统的设计被引量：1: 2005年; 主要介绍了实时性远程答疑系统的特点和功能。该系统主要运用VB中Winsock控件来实现客户端与服务器端的链接,以及相互之间数据的发送和接收。; 齐俊艳王磊; 关键词：远程答疑实时性 WINSOCK

基于跳距修正与差分进化优化的改进DV-Hop定位算法被引量：6: 2020年; 为了提高传统DV-Hop(distance vector-hop)算法的定位精度,提出一种基于跳距修正和差分进化优化的改进DV-Hop(differential evolution distance vector-hop,DEDV-Hop)算法。由DV-Hop的算法原理可知,锚节点间的距离测量误差是算法定位误差的主要来源,由此根据锚节点间的不同跳数引入权重因子,从而减小平均每跳距离误差,并且利用差分进化算法对最小二乘法计算出的节点坐标进行二次优化,最终提高系统的整体定位精度。为了验证算法的有效性,在相同实验条件下,通过设置不同的定位参数将提出的算法与同类的经典算法进行实验对比。实验结果表明,DEDV-Hop算法可以有效减少节点平均定位误差,其定位精度明显优于其他几种算法。; 王磊巫韦华齐俊艳安葳鹏; 关键词：DV-HOP算法差分进化算法

基于自适应步长布谷鸟搜索和粒子群融合算法的AUV水下三维路径规划被引量：2: 2023年; 针对传统布谷鸟算法在处理自主式水下机器人(AUV)于复杂水下的三维路径规划研究时存在搜索目标不可达、寻径和避障能力弱和算法收敛速度慢等问题,提出AUV路径规划算法PSO-ASCS(particle swarm optimization-adaptive stepsize cuckoo search),将粒子群算法引入改进的自适应步长布谷鸟搜索,对布谷鸟算法进行优化。利用空间分层思想建立复杂水下三维模型对PSO-ASCS算法进行路径规划和避障实验;通过考虑路径长度、路径平滑性和路径危险性三个要素构造适应度函数,对PSO-ASCS算法进行测试并与自适应步长布谷鸟算法、标准布谷鸟算法和粒子群算法进行比较。实验表明,本文算法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛较好,使AUV具备高效的避障和路径规划的能力。; 王磊王磊齐俊艳齐俊艳; 关键词：自主水下航行器三维路径规划

基于RT-Thread的液压支架监控分站的设计: 2024年; 为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的远程控制。软件设计利用信号量和事件集进行线程间通信同步;同时采用多线程优先级抢占调度机制,实现任务的并发运行。实验证明,该分站具有精度高、可靠性强和实时响应等特点,达到工程实际应用需求。; 王磊付晨妍齐俊艳; 关键词：RT-THREAD STM32 液压支架监控分站卡尔曼滤波

基于改进人工势场法的AUV全局路径规划: 2024年; 目的为了解决AUV(autonomous underwater vehicle)在传统人工势场法路径规划过程中存在的碰撞、目标不可达和局部极小值等问题,方法提出一种基于改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)的AUV全局路径规划算法。首先为解决引力过大导致的碰撞问题,引入作用阈限制目标点的吸引力;然后在斥力场添加距离修正因子修正斥力函数,防止目标点离障碍物过近时,由于斥力大于引力引起目标不可达现象,同时考虑到障碍物大小的不等性会影响斥力的作用范围,对障碍物的最小安全距离进行修改;最后在此基础上添加外力,利用外力和势场力的共同作用使AUV沿切线方向行驶,从而摆脱局部极小点或陷阱区域。结果仿真实验结果表明,本文算法能够规划出一条最优路径,与同类算法相比,本文算法运行时间短,成功率高。结论本文提出的基于改进人工势场法的AUV全局路径规划算法,通过引入作用阈、距离修正因子、最小安全距离修正以及外力作用,有效解决了传统人工势场法在AUV路径规划中存在的碰撞、目标不可达和局部极小值等问题。; 王磊刘晶晶齐俊艳贺军义; 关键词：人工势场 AUV 修正因子路径规划

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齐俊艳

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