黄苏丹 作品数:61 被引量:52 H指数:5 供职机构: 深圳大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广东省自然科学基金 深圳市科技计划项目 更多>> 相关领域: 电气工程 文化科学 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一种基于轨迹梯度软约束的平面电机的控制方法 本发明公开了一种基于轨迹梯度软约束的平面电机的控制方法,所述方法包括基于平面电机的状态空间模型,确定平面电机的位置预测模型以及位置梯度预测模型;基于所述位置预测模型和所述位置梯度预测模型,确定所述平面电机对应的代价函数;... 黄苏丹 陈龙 曹广忠 邱洪 胡智勇一种基于增强现实的人体生物信号远程控制系统及方法 本发明公开了一种基于增强现实的人体生物信号远程控制系统及方法,其中,所述系统包括:作为控制端的AR智能设备,以及作为被控端的机器人终端;所述AR智能设备包括:控制端通讯模块;生物传感器,用于采集生物信号并进行识别处理后转... 曹广忠 钟祥永 孙俊缔 梁誉馨 许展志 龚鼎 黄苏丹 邱洪文献传递 无位置传感器的平面电机的动子初始位置检测方法 本发明公开了一种无位置传感器的平面电机的动子初始位置检测方法,该方法包括:在平面电机处于静止状态下时,同时给所述平面电机的三相动子绕组注入检测电流并保持注入预设时间;然后重复多次检测在预设时间内平面电机的三相动子绕组的响... 曹广忠 郭晋昌 黄苏丹文献传递 一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备 本发明公开了一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备,所述方法包括:根据平面电机的动力学模型建立用于预测第一预设数量时刻的预测位置的预测模型;根据所述预测模型确定的预测位置建立多目标约束的代价函数,根据所述代价函数计... 黄苏丹 胡智勇 曹广忠 郭晋昌 陈龙文献传递 基于OBE理念的智能控制课程教学改革 被引量:18 2020年 为提高自动化专业智能控制课程的本科教学质量,针对目前智能控制课程的教学内容理论性过强、学生仿真能力低、教学实践少的问题,提出基于OBE(Outcome Based Education)理念的智能控制课程教学改革方法。分析了智能控制课程的特点、教学现状以及存在的问题,根据自动化专业发展趋势并结合智能控制应用于机电系统的具体实例,基于OBE理念设计理论、仿真与实验相互融合的教学内容,通过任务驱动式方法和问题启发式方法改革授课方式,采用自主式、探索式、团队式相互融合的方法改革实验教学,探讨提升复杂工程问题解决能力的理论与实践相结合的考核方式。该课程改革深度融合OBE理念,将提高智能控制课程学生的学习积极性、理论与工程实践融合的能力以及解决复杂工程问题的能力。 黄苏丹 胡智勇 曹广忠 郭小勤 邱洪 敬刚关键词:智能控制 自动化专业 一种磁悬浮电机及其定子结构 本发明实施例公开了一种磁悬浮电机及其定子结构。其中,该磁悬浮电机的定子结构包括:沿第一方向排列的多个第一多相线圈单元;其中,任一第一多相线圈单元在第一方向上占据的总长度等于极距;任一第一多相线圈单元包括沿第一方向叠绕设置... 黄苏丹 陈晨 曹广忠 符兴东 杨晓生文献传递 平面开关磁阻电机的高精度运动机理及其控制方法 平面开关磁阻电机遵循磁阻最小原理工作,是一种新型的平面电机,具有结构简单、制造容易、成本低廉、可靠性高、行程大和环境适应性强等突出特点,在大行程高精度平面驱动装置的微电子制造、超精密加工等先进制造装备领域显示出极大的发展... 黄苏丹关键词:位置控制 优化设计 一种平面磁通切换型永磁电机 本发明公开了一种平面磁通切换型永磁电机,所述永磁电机包括:基座,安装在所述基座上的定子阵列,安装在所述基座上且沿着坐标轴Y方向设置的第一直线导轨,设置在所述第一直线导轨上的第二直线导轨,所述第二直线导轨沿着坐标轴X方向设... 曹广忠 胡宏锦 黄苏丹 邱洪 符兴东文献传递 磁悬浮开关磁阻电机位置检测方法综述 2023年 磁悬浮开关磁阻电机是一种适用于超高速应用的新型电机,特别是在航空航天发电机、储能飞轮、超真空半导体加工装备等领域显示出重要发展前景。精准的转子位置检测是磁悬浮开关磁阻电机高性能、可靠运行的前提。论文调查了国内外已公开的磁悬浮开关磁阻电机转子位置检测方法,总结了基于光电式和磁敏式等传统位置传感器的检测方法。给出了因简化电机结构要求或为适用恶劣应用环境而发展的无位置传感器方法,并仿真分析和检验了磁悬浮开关磁阻电机的基本无位置传感检测方法,最后指出磁悬浮开关磁阻电机转子位置检测方法的发展趋势。 何鹏 黄苏丹 曹广忠 胡智勇关键词:磁悬浮开关磁阻电机 转子位置检测 融合工程实践的现代控制理论课程教学改革 被引量:9 2020年 《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方法,随着每一章节的讲解,将抽象的理论概念与强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到同一个自动化工程实例中,强化学生深入理解抽象的理论知识,提高理论知识与工程实践相结合的能力,从而提高学生对课程的积极参与度以及学生认识、分析、研究和解决自动化工程问题的能力。 黄苏丹 胡智勇 曹广忠 郭小勤 邱洪 吴超关键词:现代控制理论 自动化专业 工程实践 教学改革