黄玉波
- 作品数：16 被引量：18H指数：3
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：四川省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学语言文字更多>>
- 关节式铁塔攀爬机器人
- 本发明提供一种用于电力铁塔攀爬的机器人。主要由一对机械臂，电动缸，俯仰机构，以及可以对不同规格角钢进行夹持的机械夹持装置组成。其中，两机械臂上端通过安装轴连接，电动缸电机支座和顶杆通过销柱分别与两臂连接，电动缸伸缩驱动双...
- 陆小龙黄玉波王蕾刘晓宇曹志华赵世平
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- 新型铁塔攀爬机器人机械手装置
- 本发明提供一种用于铁塔自动检修维护攀爬机器人的末端结构，主要包括夹紧机构、手腕机构、手指伸缩机构和连接支座。其中夹紧机构应用了杠杆增力原理并采用丝杆螺母传动方式，结构紧凑，带有自锁功能，主要由上夹板，安装在上夹板的驱动电...
- 陆小龙赵世平曹志华刘晓宇王蕾黄玉波
- 基于图像特征提取与模板匹配的发动机摇臂零件分类方法
- 本发明公开了一种基于图像特征提取与模板匹配的发动机摇臂零件分类方法，在实时采集生产线上六类摇臂零件图像后，对零件的圆形通孔及圆环形结构个数及位置特征进行提取并依此实现分类：应用两种自适应阈值分割算法与Deriche边缘检...
- 黄玉波陆小龙刘晓宇
- 文献传递
- 一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法
- 本发明公开了一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法，属于微成形尺寸精度预测与控制领域，包括以下步骤：S1、基于I优化准则的实验设计，对微弯曲零件进行测量，得到回弹量和弯曲力数据；S2、基于响应面法，建立回弹量的响...
- 刘晓宇韩啸陆小龙黄玉波温慧婷秦云翔
- 文献传递
- 基于机器视觉的化成箔缺陷在线检测系统设计被引量：9
- 2015年
- 针对目前化成箔缺陷检测效率低、劳动强度大、检测精度差等问题设计了基于机器视觉的化成箔缺陷在线检测系统。本系统针对图像对比度较低的化成箔,根据不同类型缺陷所需的不同条件光照效果,采用了特定的光源光照方式,使用高性能(CCD)工业相机实时自动获取化成箔的图像,以OPENCV处理函数库为基础,采用VS2008平台编写可视化操作界面,结合后续处理算法对化成箔的各种缺陷进行检测。后续图像处理部分,运用CLAHE与Niblack局部自适应二值化相结合的方法,配合Blob分析较为准确地实现了缺陷区域分离算法;运用霍夫变换与掩膜相结合的方法实现了边缘区域背景去除算法。经过在化成箔生产线上的大量实验结果表明,该系统能准确地完成缺陷的在线检测。
- 蒋忠凌廖俊必黄玉波陆小龙
- 关键词：机器视觉化成箔BLOB分析OPENCV
- 基于OBE理念的线上教学实践探索及后疫情时代思考——以“测控仪器设计”课程为例被引量：5
- 2021年
- 为抗击新冠肺炎疫情,我国开启了"停课不停学"大规模线上教学实践。该文以"测控仪器设计"课程为例,积极开展了基于OBE理念的线上教学重构设计,从教学目标、教学内容、教学方法、质量监控、评价体系、持续改进等方面进行了实践探索。基于线上教学的实践探索和教学反思,提出了后疫情时代教师发展和教学改革的新思路。
- 刘晓宇陆小龙黄玉波
- 关键词：线上教学教学改革
- 一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法
- 本发明公开了一种基于微弯曲成形尺寸精度多目标优化的控制方法，属于微成形尺寸精度预测与控制领域，包括以下步骤：S1、基于I优化准则的实验设计，对微弯曲零件进行测量，得到回弹量和弯曲力数据；S2、基于响应面法，建立回弹量的响...
- 刘晓宇韩啸陆小龙黄玉波温慧婷秦云翔
- 文献传递
- 铝箔自动裁剪送料装置
- 本发明公开了一种铝箔自动裁剪送料装置，其构成主要包括装置机架和依次对应设置在机架台面上的铝箔卷安放机构、进料输送机构、铝箔裁剪机构以及送料机构，所述铝箔卷安放机构由一端固定在机架台面上的支撑杆和安装在支撑杆另一端用于安放...
- 陆小龙刘晓宇赵世平黄玉波冯宴铭
- 文献传递
- 一种基于STM32的用于头颈微创外科一体化内镜、建腔系统
- 本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种基于STM32的用于头颈微创外科一体化内镜、建腔装置，包括建腔，所述建腔的底端通过紧固盖安装有云台，所述云台包括连接架、支撑架和夹持件，所述连接架的顶端与紧固盖的底端通过轴承活动连接...
- 王竹卿高晗宋依林梁梅叶朱桂全黄玉波
- 发动机摇臂零件自动分拣系统设计被引量：1
- 2018年
- 针对待分拣的汽车摇臂零件结构相似、产量大,人工分拣困难,影响产品发货的问题,提出了基于机器视觉检测技术的自动分拣方案,通过识别待拣零件结构特征和编号实现对零件种类的辨识,采用工控机(IPC)和西门子S7-200 Smart PLC(可编程逻辑控制器)组成的主从式控制系统,完成对待拣零件的自动分拣。通过PLC来控制传送带和气动推杆,IPC完成图象处理和人机交互,采用TCP/IP协议实现IPC与PLC间的数据通信。零件类型辨识实验表明融合零件结构特征和编号的识别方法能够准确地识别出待检零件的类型。
- 王一舒陆小龙黄玉波张涛
- 关键词：视觉检测字符识别分拣系统
