您的位置： 专家智库 > >

黄江伟

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海工程技术大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇攀爬
  • 3篇组合件
  • 3篇传动
  • 3篇传动带
  • 3篇传动机构
  • 2篇永磁
  • 2篇双稳
  • 2篇双稳态
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇履带式
  • 2篇轮带
  • 2篇焊接过程
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 1篇伞齿轮
  • 1篇线形
  • 1篇齿轮

机构

  • 5篇上海工程技术...

作者

  • 5篇黄江伟
  • 3篇倪天豪
  • 3篇张春燕
  • 3篇杨慧斌
  • 2篇茅健
  • 2篇蔡丽君
  • 2篇杭鲁滨
  • 2篇魏炳方

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构
一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构，包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构，其特征在于：所述轴向行走机构装在底盘上，周向行走机构装在底盘两侧，磁吸附机构装在底盘下方；本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有...
杭鲁滨蔡丽君茅健魏炳方黄江伟
文献传递
爬线机器人
一种爬线机器人，由攀爬装置、驱动电机(2)组成，其特征在于：所述的攀爬装置包括由驱动电机驱动、传动轮、传动轮带组成的攀爬主传动机构(1)，由传动轮、传动轮带组成的攀爬辅助传动机构(4)，所述的攀爬主传动机构(1)和攀爬辅...
张春燕杨慧斌黄江伟倪天豪
文献传递
爬线机器人
一种爬线机器人，由攀爬装置、驱动电机(2)组成，其特征在于：所述的攀爬装置包括由驱动电机驱动、传动轮、传动轮带组成的攀爬主传动机构(1)，由传动轮、传动轮带组成的攀爬辅助传动机构(4)，所述的攀爬主传动机构(1)和攀爬辅...
张春燕杨慧斌黄江伟倪天豪
文献传递
可连续攀爬细软线形载体的装置
一种可连续攀爬细软线形载体的装置，由攀爬主传动机构、攀爬辅助传动机构、驱动电机及夹紧组合件组成，其特征在于：所述的攀爬主传动机构由槽形主机架、设于该槽架内的多个传动轮及一个带伞齿轮组件的传动轮构成的主传动轮、与主传动轮主...
张春燕杨慧斌黄江伟倪天豪
文献传递
管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构
一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构，包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构，其特征在于：所述轴向行走机构装在底盘上，周向行走机构装在底盘两侧，磁吸附机构装在底盘下方；本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有...
杭鲁滨蔡丽君茅健魏炳方黄江伟
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0