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文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇主机
  • 2篇可旋转
  • 2篇机械手
  • 2篇夹具
  • 2篇工件
  • 2篇多自由度
  • 2篇车体
  • 1篇端墙
  • 1篇蓄水池
  • 1篇水泵
  • 1篇水电
  • 1篇胎位
  • 1篇潜水泵
  • 1篇组装方法
  • 1篇作业面积
  • 1篇龙门架
  • 1篇门架
  • 1篇轨道车
  • 1篇轨道车辆
  • 1篇车顶

机构

  • 4篇南车青岛四方...

作者

  • 4篇鲁宁
  • 2篇敬俊娥
  • 2篇魏京利
  • 2篇程芳玲
  • 2篇李翊
  • 1篇包胜利
  • 1篇万里
  • 1篇刘成玉
  • 1篇韩晓辉
  • 1篇张在中
  • 1篇高峰
  • 1篇高岩
  • 1篇李刚卿

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2010
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
多自由度机械手夹具
本实用新型涉及一种多自由度机械手夹具,包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器,所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓...
敬俊娥程芳玲鲁宁魏京利李翊
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车体淋雨试验装置
本实用新型涉及一种车体淋雨试验装置,包括若干个由水管构成的龙门架、连通龙门架的进水管、安装在龙门架上的喷头、用于固定龙门架的安装架,在地面下还设置有蓄水池,潜水泵放置于蓄水池内,潜水泵的出水管与进水管对接,在试验装置的外...
李刚卿韩晓辉高峰刘成玉鲁宁
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轨道车辆车体的组装方法
本发明涉及一种轨道车辆车体的组装方法,在车体组装的总组装工序中,包括:一个车体预组工序,用于将车体的底架、端墙、侧墙中心定位后固定焊接在一起,形成一个不带车顶的五面体;一个车体组焊工序,用于将车顶与由上道工序所组装的五面...
鲁宁高岩包胜利万里张在中
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多自由度机械手夹具
本发明涉及一种多自由度机械手夹具,包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器,所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿...
敬俊娥程芳玲鲁宁魏京利李翊
文献传递
共1页<1>
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