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鲁宁
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南车青岛四方机车车辆股份有限公司
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合作作者
李翊
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
程芳玲
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
魏京利
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
敬俊娥
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
李刚卿
南车青岛四方机车车辆股份有限公...
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鲁宁
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敬俊娥
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1篇
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多自由度机械手夹具
本实用新型涉及一种多自由度机械手夹具,包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器,所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓...
敬俊娥
程芳玲
鲁宁
魏京利
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车体淋雨试验装置
本实用新型涉及一种车体淋雨试验装置,包括若干个由水管构成的龙门架、连通龙门架的进水管、安装在龙门架上的喷头、用于固定龙门架的安装架,在地面下还设置有蓄水池,潜水泵放置于蓄水池内,潜水泵的出水管与进水管对接,在试验装置的外...
李刚卿
韩晓辉
高峰
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鲁宁
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轨道车辆车体的组装方法
本发明涉及一种轨道车辆车体的组装方法,在车体组装的总组装工序中,包括:一个车体预组工序,用于将车体的底架、端墙、侧墙中心定位后固定焊接在一起,形成一个不带车顶的五面体;一个车体组焊工序,用于将车顶与由上道工序所组装的五面...
鲁宁
高岩
包胜利
万里
张在中
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多自由度机械手夹具
本发明涉及一种多自由度机械手夹具,包括机械手主机、夹取机构、用于连接所述机械手主机及夹取机构的连接臂、控制器,所述夹取机构包括一对用于夹取工件的可旋转抓手、用于调节两个所述抓手之间X轴向距离的夹取装置、用于驱动所述抓手沿...
敬俊娥
程芳玲
鲁宁
魏京利
李翊
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