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鲁冠华
作品数:
2
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供职机构:
山东水利职业学院机电工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张水利
山东水利职业学院机电工程系
刘星
山东水利职业学院机电工程系
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2008
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电动车跷跷板控制系统设计
2008年
本控制系统采用凌阳SPCE061A单片机为核心控制器,实现电动车的智能控制。利用光电传感器检测引导线,修正小车行进路径。采用SCA61T单轴倾角传感器,实时的测量倾角,通过PWM控制电机运动,前进后退寻找跷跷板的平衡点。并利用凌阳SPCE061A单片机自带的定时/计数器对小车前进、倒退分别进行计时,并通过LED时时显示时间,在规定位置进行声光提示。
刘星
鲁冠华
张水利
关键词:
凌阳SPCE061A单片机
倾角传感器
直流电机
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