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高玉江
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吉林大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
姚建宁
吉林大学
邹青
吉林大学
张启超
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刘圣强
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自动化与计算...
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一种两轴独立式高频大行程快速刀具伺服装置
本实用新型涉及一种两轴独立式高频大行程快速刀具伺服装置,适用于非回转对称光学自由曲面的金刚石车削创成,属于超精密加工和复杂曲面光学零件加工技术领域,该装置由基体、驱动器、柔性铰链机构、检测元件以及刀架组成;音圈电机作用于...
邹青
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轮胎压力检测装置
本发明涉及一种轮胎压力检测装置,属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构,实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位功能...
邹青
张启超
呼烨
呼咏
张永利
刘圣强
邬佳琪
李莉佳
姚建宁
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输电线路除冰机器人
本实用新型涉及一种输电线路除冰机器人,属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构,采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式;动行走模块布置在机器人前后两端,辅助行走模块布置在中央,整体上前后对称;越障模块...
邹青
张永利
张启超
付佳佳
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刘圣强
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输电线路除冰机器人
本发明涉及一种输电线路除冰机器人,属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构,采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式;动行走模块布置在机器人前后两端,辅助行走模块布置在中央,整体上前后对称;越障模块分别...
邹青
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轮胎压力检测装置
本实用新型涉及一种轮胎压力检测装置,属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构,实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位...
邹青
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呼烨
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轮胎压力检测装置
本发明涉及一种轮胎压力检测装置,属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构,实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位功能...
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一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置
本实用新型涉及一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置,属于超精密车削以及光学精密零件车削加工等技术领域,适用于曲率半径变化较大的自由曲面创成式加工。本实用新型采用三个音圈电机驱动主柔性铰链装置实现金刚石刀具在X轴方向、...
邹青
姚建宁
王涛
周晓勤
高玉江
贾东明
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输电线路除冰机器人
本发明涉及一种输电线路除冰机器人,属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构,采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式;动行走模块布置在机器人前后两端,辅助行走模块布置在中央,整体上前后对称;越障模块分别...
邹青
张永利
张启超
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刘圣强
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一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置
本发明涉及一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置,属于超精密车削以及光学精密零件车削加工等技术领域,适用于曲率半径变化较大的自由曲面创成式加工。本发明采用三个音圈电机驱动主柔性铰链装置实现金刚石刀具在X轴方向、Y轴方向...
邹青
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