高帅和
- 作品数：14 被引量：55H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金船舶工业国防科技预研基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于离散小波的GPS中频信号噪声抑制方法
- 2010年
- 针对GPS接收机射频前端的中频信号在模数转换过程中存在的信号损失问题,提出一种应用离散小波抑制噪声干扰的处理方法。在研究ADC结构的基础上,分析采样误差、量化误差,以及孔径抖动等因素对中频信号信噪比的影响;根据中频信号中的有用信号和噪声在小波变换时表现出的不同特性,设计方法中采用离散二进制小波对采样后的中频信号进行小波分解,并选择适当的阈值处理方式进行重构。测试结果表明该方法可以提高接收机基带捕获的相关峰值,对载噪比在35～40dB/Hz的中频信号捕获时,检测概率提高3%左右。
- 赵琳高帅和丁继成何周
- 关键词：射频前端带通采样基带处理
- 基于FFT的高动态GPS信号捕获方法优化被引量：24
- 2011年
- 针对高动态环境下的GPS接收机对信号捕获速度的要求,提出一种基于小波变换和优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)的信号捕获方法。在基带信号预处理阶段,对采样后的中频信号进行小波变换,利用逼近信号完成码相位和多普勒频移的估计,降低基带处理信号的数据率;综合基2FFT、基4FFT和素因子算法(prime factor algorithm,PFA)的优势,对捕获过程中的大量FFT运算进行优化处理,提高运算效率。仿真结果表明,改进处理的基于FFT捕获方法可以有效地缩短捕获时间,改善基带模块性能。
- 赵琳高帅和丁继成
- 关键词：信号捕获高动态小波变换快速傅里叶变换
- GNSS射频前端的多频信号兼容采样被引量：2
- 2010年
- 针对不同频段GNSS信号存在的频率冲突问题,提出一种射频前端多频信号的采样频率兼容算法。分析了GNSS接收机射频前端的结构体制,指出射频直接采样数字化结构有利于同一射频前端实现多频信号的接收。在此结构基础上,考虑到多频信号采样频率兼容,采样后信号不发生混叠,以及实际工作环境的要求,提出一种计算多频段GNSS信号兼容采样频率的处理方法。利用该方法对GPS的L1、L2C和E5a信号的兼容采样进行仿真,结果表明,涉及到长码的采样兼容时,较小的采样频率对接收机的系统设计是有利的。
- 赵琳高帅和郭丽姝
- 关键词：GNSS多频段带通采样射频前端
- 基于自适应快速终端滑模的航天器容错控制被引量：1
- 2012年
- 针对执行机构发生故障时的航天器姿态控制问题,提出了一种基于自适应快速终端滑模的容错控制设计方法。该方法通过选择具有快速终端特性的滑模面,提高航天器容错控制的收敛速率,实现系统有限时间稳定;利用自适应控制方法在线调整控制器参数,消除对故障最小值信息的依赖。仿真结果表明,与基于普通滑模控制器的容错控制相比,所提出的方法在保证系统鲁棒性和稳定性的同时,三轴姿态角和姿态角速度收敛时间可分别降低约54.5%和50%,实现快速有效的航天器容错控制。
- 赵琳闫鑫高帅和
- 关键词：容错控制终端滑模自适应控制执行器故障
- 低成本嵌入式导航系统设计
- 本文选取高性能微处理器件,设计实现了一套低成本导航系统硬件平台,支持GPS和SINS两种信号接收,保证系统平台多功能性;设计实现了GPS和捷联惯导基础算法平台,测试表明该系统可以为导航系统研究提供全面的软硬件支持,具有重...
- 赵琳张军岭高帅和
- 关键词：硬件平台GPSSINS软件测试
- 文献传递
- 应用ARMA模型的辅助载波多普勒精确估计被引量：1
- 2011年
- 在GPS和捷联式惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)的超紧组合结构中,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和星历信息等估计得到的载波多普勒辅助值是影响跟踪环路性能的主要因素,因此提出一种应用自回归滑动平均(auto-regressive moving average,ARMA)模型对估计过程中存在的随机多普勒误差建模,精确估计载波多普勒方法。通过判定随机多普勒误差序列的平稳性,采用时间序列分析的方法建立数学模型;根据随机误差序列的自相关函数和偏相关函数特性,确定模型类型和阶数;利用Yule-Walker方法估计模型参数,得到符合该随机序列的数学模型。仿真结果表明,该模型具有很好的适用性,能准确拟合随机多普勒误差,为超紧组合系统中的辅助环路提供精确的载波估计。
- 赵琳高帅和丁继成
- 软件GPS接收机信号处理技术分析
- 对软件GPS接收机中的信号处理技术进行了研究。在分析整个接收机框架的基础上,对涉及其中的射频前端信号处理,信号捕获,以及信号跟踪等关键问题进行了分析和数学推导,并据此进行仿真,初步实现了软件接收机信号处理的软件系统设计。
- 高帅和赵琳
- 关键词：射频前端信号捕获信号跟踪软件接收机
- 文献传递
- 应用PID思想的高动态GPS载波跟踪环路设计被引量：2
- 2011年
- 传统的GPS载波跟踪环路对载体的高速运动敏感,难以适应动态环境下基带处理的要求,因此提出一种应用PID思想,融合频率误差微分控制项的环路优化设计方案。分析了载波跟踪环路锁相环的基本结构,将环路中对本地数控振荡器的控制近似为PI模型;根据锁相环的相位输出结果,提取频率误差量,作为增加的微分控制项的输入;适当选取模型参数,构建应用PID控制的GPS载波跟踪环路。仿真结果初步表明,改进方案的环路达到稳态时间比原始方案缩短了10 ms以上,在动态适应性方面显著优于传统跟踪环路。
- 高帅和赵琳丁继成
- 关键词：载波跟踪高动态比例积分微分
- 引入微分控制思想的辅助GPS载波跟踪环路设计被引量：3
- 2012年
- 载波信号跟踪环路制约着GPS接收机的工作性能,针对其易受高动态和弱信号等环境干扰的缺陷,提出一种引入微分控制思想、应用SINS辅助接收机载波跟踪环路的设计方法.剖析应用于载波跟踪的相位锁定环(PhaseLocked Loop,PLL),并将其近似为PI控制模型;在验证辅助信息引入时环路系统稳定的基础上,增加类微分控制项,利用SINS的输出和时钟误差信息估算的多普勒频率作为跟踪环路的中心频率,辅助PLL实现载波信号跟踪;仿真结果表明提出方法能够有效地缩短跟踪环路带宽,缓解热噪声和动态应力之间的矛盾,进而改善载波环路的频率响应和跟踪误差.
- 高帅和赵琳郭丽姝
- 关键词：信号跟踪多普勒频移PLL微分控制
- 布里渊光纤陀螺克尔效应误差消除方法被引量：1
- 2011年
- 针对克尔效应对布里渊光纤陀螺输出结果的影响,建立了基于方波调制的布里渊光纤陀螺克尔效应理论模型。分析表明,由克尔效应引起的陀螺误差不仅与光纤环内两相反方向光束的光强差有关,还依赖于两路泵浦光频率调制的幅度。通过适当调节两光束的频率调制幅度,可有效实现克尔效应误差的消除。该方法实验装置简单,对调制频率要求低,是消除布里渊光纤陀螺克尔效应的有效方法。
- 李绪友洪伟高帅和杨汉瑞何周
