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高帅
作品数:
8
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
理学
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合作作者
王士允
南京理工大学
滕燕
南京理工大学
李小宁
南京理工大学
陈杨
南京理工大学
张楠
南京理工大学
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机构
8篇
南京理工大学
作者
8篇
高帅
2篇
李小宁
2篇
滕燕
2篇
王士允
1篇
宋梅利
1篇
李佳
1篇
张楠
1篇
陈杨
年份
2篇
2023
2篇
2016
1篇
2015
2篇
2014
1篇
2004
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8
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基于碳纤维缠绕制备Ⅳ型复合材料压力容器的方法
本发明为一种基于碳纤维缠绕制备Ⅳ型复合材料压力容器的方法。包括如下步骤:制备接头;制备内衬:将容器分为薄壁和厚壁容器,对于薄壁,内衬筒身段和封头段光滑连续设置;对于厚壁,内衬外表面的筒身段和封头接触处设有一个环形台阶;配...
冯君
陈杨
宋梅利
张楠
卢思怡
高帅
李佳
陈滨
一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法
本发明公开了一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法,包括施力结构、托架结构,还包括生物力信号检测单元、控制单元,其中生物力信号检测单元包括表面电极片、信号调理器、数据采集及控制系统、位置指示用的行程开关、角...
滕燕
李小宁
高帅
王士允
文献传递
一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法
本发明公开了一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法,包括施力结构、托架结构,还包括生物力信号检测单元、控制单元,其中生物力信号检测单元包括表面电极片、信号调理器、数据采集及控制系统、位置指示用的行程开关、角...
滕燕
李小宁
高帅
王士允
文献传递
工业机器人三维仿真及其运动控制研究
当前,随着工业化水平的不断提高,以工业机器人为核心的第三次工业革命正在席卷全球,工业机器人正在以前所未有的速度向前发展。它很好地把人类从危险、恶劣的工作环境中解放出来,如进行搬运,喷涂,弧焊等工作任务。然而这些工作任务的...
高帅
关键词:
工业机器人
运动学
三维仿真
运动控制
文献传递
基于不完全信息集下金融市场内蕴风险的估值
金融风险的估值问题一直是金融学研究领域中的热点和难点问题之一。对于金融风险的刻画问题,尤其是金融风险的测度问题,通常基于金融市场是完备的假设条件。众所周知,现实的金融市场常常无法理想化为完备的金融市场。本文正是基于这一考...
高帅
关键词:
金融市场
资产组合
远程火箭弹的散布研究
该文对远程火箭弹的落点散布进行了分析.首先分析了产生散布的原因;然后将扰动因素加入到弹道仿真程序中,通过仿真和计算,分析了几种扰动因素对火箭弹的散布的影响;最后讨论了消除火箭弹横向散布的方法,并给出其应用程序和计算结果....
高帅
关键词:
火箭弹
散布
弹道
文献传递
碳纤维缠绕车载储氢气瓶结构设计与有限元分析
在“碳达峰”与“碳中和”的背景下,以清洁能源氢气为燃料的燃料电池车得到进一步发展与应用,高效利用氢气的关键在于氢气的储运,氢气储运与储氢瓶息息相关。气瓶的生产使用中安全可靠性将直接影响汽车的续航性能和安全运行,因此对于碳...
高帅
关键词:
有限元
抗冲击性能
基于气动柔性驱动的膝关节康复训练变刚度控制研究
中国社会科学院蓝皮书指出,我国在2013年老年人口将突破2亿。老龄人关节的不断退化、不同人群的运动损伤和交通事故导致肢体障碍病人不断增加,这就为关节康复训练器的发展提供了机遇。而气动柔性驱动器由于是新型的具有柔顺性好、安...
高帅
关键词:
气动柔性驱动器
数学模型
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