高宏
- 作品数：70 被引量：134H指数：6
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项北京市高等教育学会“十二五”高等教育科学研究课题北京市高等学校教育教学改革立项项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 绝缘套管表面电荷测量装置及系统
- 本发明提供了一种绝缘套管表面电荷测量装置及系统。该装置包括：支撑机构、位置调节装置和测量装置；其中，支撑机构用于与待测绝缘套管相连接；测量装置用于测量待测绝缘套管表面电荷量及电荷分布；位置调节装置设置于支撑机构且与测量装...
- 汤浩高宏刘靖博张书琦李金忠贾鹏飞赵晓林程涣超孙建涛吴超汪可刘雪丽王健一赵晓宇遇心如申泽军徐征宇王琳
- 基于EEMD-KPCA和KL散度的垮落煤岩识别被引量：13
- 2020年
- 综放开采中关键工艺放煤自动化的实现,可以使放煤工人远离工作面,远程控制顶煤的放落,从而保障放煤工人的健康问题。而顶煤放落过程中垮落煤岩的实时有效识别是放煤自动化的理论基础。针对垮落煤岩识别的实时性和综放开采的效率问题,基于综放开采现场采集的垮落煤岩冲击液压支架后尾梁的振动信号,提出了一种基于EEMD-KPCA和KL(Kullback-Leibler)散度的垮落煤岩识别方法。该方法首先对振动信号进行集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)得到一组固有模态分量(Intrinsic Mode Functions,IMFs),分别计算各个IMF的能量,峭度和样本熵,构造表征垮落煤岩的特征向量;然后利用核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)对特征向量进行降维,分别以各个IMF能量、IMF峭度、IMF样本熵构成的向量的KPCA低维特征来表征垮落煤岩;最后计算"未知样本"不同特征向量与垮落煤岩两类样本与之对应的特征向量的KL散度值,通过比较KL散度值来实现垮落煤岩的实时识别,并比较表征垮落煤岩不同特征向量的特征提取耗时和识别有效性。然后利用BP神经网络验证基于EEMD-KPCA的特征向量的有效性。实验结果表明:基于EEMD-KPCA和KL散度的识别方法可以实现垮落煤岩的实时识别,且大大降低了传统垮落煤岩识别方法对综放开采效率的影响;由EEMD分解后的各个IMF的能量和峭度构成的向量的KPCA低维特征最有效。
- 李一鸣白龙蒋周翔高宏高宏黄小龙刘相权
- 关键词：综放开采KPCAKL散度
- 基于Pro/E的三自由度机械臂末端执行曲线轨迹匀速运动的仿真与实现
- 2014年
- 文章以三自由度机械臂末端在一定的运动范围内沿规划好的曲线轨迹做匀速运动为目标,首先在Pro/E软件中建立机构模型,然后进行仿真分析定义,最后求解得出关节运动规律曲线,研究方法及获得结果为进一步研究关节处驱动电机的控制方法提供了一定的依据。
- 高宏
- 关键词：PRO/E运动仿真
- 一种新型轮腿配合式管道机器人结构设计与运动仿真
- 2011年
- 文章提出一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。文章首先对整体方案进行了设计,然后对腿式驱动系统进行了步态协调与行进分析,设计了凸轮机构及重心偏移系统,最后建立了机器人的三维模型,并进行了运动仿真分析,设计有一定创新性。
- 高宏姜可黄民李天剑韩春茂
- 关键词：凸轮机构运动仿真
- 基于协同创新的机械类专业全方位实践教学体系建设被引量：6
- 2015年
- 经过多年的探索和实践,机械工程实验教学中心开发利用校内外各种实践教学资源,将工程实践贯穿于学生的知识学习、扩展实践教学内涵、构建功能集成的全方位实践教学体系。在实践教学的平台构成、实践教学内容、实践教学的内涵建设和方法改革等方面进行探索和实践,形成集约化高效教学环境。强调平台建设、实践内容、教学方法协同创新,逐步提升学生的创新实践能力。
- 米洁黄民高宏
- 关键词：实践教学机械类专业
- 浆液搅拌车的轴流泵喷浆流场仿真分析及参数优化
- 针对水煤浆在储藏和运输过程中的沉淀现象,提出一种解决方案.根据流体混合技术原理,设计一台搅拌机器车在储罐底部一边按照拟定路径移动,一边进行搅拌.搅拌由小车头部的耙轮装置做低速旋转将已经沉淀的煤浆搅和均匀,然后再由置于搅拌...
- 高宏
- 关键词：轴流泵流体动力学流体场
- 文献传递
- 一种能提高超声波探测精度的超声波探测系统及方法
- 本发明涉及一种能提高超声波探测精度的超声波探测系统及方法，其特征在于：它包括由多级放大器、检波电路、DA输出电路、微控制器和换能器组成的超声波探测系统；微控制器发出一定频率的脉冲信号，驱动换能器发射超声波；超声波经障碍物...
- 黄民王小川李天剑高宏孙清源付文悦林向真
- 文献传递
- 一种仓储机器人及其机械臂
- 本发明涉及一种机械臂，包括支架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动臂、定位转轴、第一同步带轮组、第一固定轴、第一支撑轴、定位轴承、第一支撑轴承、第二同步带轮组、从动臂、第二支撑轴、第二支撑轴承和末端执行器。当驱动电机旋转...
- 高宏黄民奚鹏程黄小龙
- 文献传递
- 二维度实践教学体系的研究与应用被引量：3
- 2012年
- 构建了二维度机械设计专业方向实践教学体系。在提出理论的基础上,完善横向和纵向两方向的内容。在横向方向上对课程实验、课程设计、毕业设计的内容进行规划;在纵向层次注重建立从验证、设计、创新的框架结构。该理念适用于应用型、创新型人才培养目标,培养学生工程实践能力,在应用中取得较好的教学效果。
- 米洁高宏
- 关键词：课程实验课程设计
- 高空缓降装置
- 本实用新型公开了一种高空缓降装置，包括箱体和绳索，在所述箱体的内部包含有绕线筒、离合器和摩擦片；所述装置还包括心轴，所述心轴水平穿过所述箱体；所述离合器的左部分固定在所述箱体上，所述离合器的右部分与所述心轴连接，所述心轴...
- 王科社王冬米洁张志强黄小龙高宏
- 文献传递
