骆祥峰
- 作品数:85 被引量:178H指数:9
- 供职机构:上海大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生金属学及工艺更多>>
- 基于模糊认知图的机器人高层规划研究
- 2002年
- 本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点.
- 骆祥峰高隽王晓嘉谢昭
- 关键词:模糊认知图机器人
- 一种基于关联语义链网络的新闻事件关键词挖掘方法
- 本发明公开了一种基于关联语义链网络的新闻事件关键词挖掘方法。该方法具体步骤如下:(1)输入新闻事件数据集,并对数据集进行预处理;(2)利用Textrank提取文本关键词,构建各个事件的关联语义链网络;(3)利用滑动窗口,...
- 骆祥峰黄敬高剑奇陈雪
- 文献传递
- 关键词提取算法的多维空间评价方法
- 本发明公开了一种关键词提取算法的多维空间评价方法,该方法步骤如下:(1)选择待评价的关键词提取算法;(2)选取不同领域的文本集;(3)对文本集的文本内容,进行预处理;(4)对文本集使用上述待评价的关键词提取算法提取关键词...
- 骆祥峰梁国宁殷晓波张顺香徐炜民
- 文献传递
- Knowledge Map编码与定位算法
- 2007年
- 该文提出用Hash来对KM(Knowledge Map)中的领域方向进行编码,形成领域方向Island.提出KM概念向量与概念间关系类型的编码方法.基于上述编码,利用Chord对海量Island进行快速定位;并在Island的控制下,提出C-Location与R-Location对相同领域方向的KM进行快速定位.Island可使具有相同领域方向的KM自动聚集在一起.实例计算说明该方法可对KM进行有效的编码与精确的定位,并具有较强的灵活性.
- 骆祥峰于志安胡庆亮陈波
- 关键词:知识图知识流知识网格
- 一种单篇文本关键词的提取方法
- 本发明公开了一种单篇文本关键词的提取方法,该方法具体步骤如下:(1)打开领域文集中的单篇文本;(2)文本内容预处理;(3)提取有意义的实词;(4)统计实词的词频;(5)打开领域文集的所有文本;(6)统计实词在领域文集中的...
- 骆祥峰梁国宁殷晓波张顺香徐炜民
- 文献传递
- 一种面向大规模网络环境的相似网络构建方法
- 本发明涉及一种面向大规模网络资源环境的相似网络构建方法,目的在于增强资源间链接的语义性,形成一个具有相似关系的语义虚拟层,改善目前网络资源的管理及网络服务的低效和不准确性。本方法首先,利用分而治之的策略,把资源先粗糙的分...
- 骆祥峰倪晶晶张顺香张俊陆磊
- 基于多模态交叉注意力网络的情感识别方法、系统及设备
- 本发明公开了一种基于多模态交叉注意力网络的情感识别方法、系统及设备,涉及多模态情感识别技术领域,该方法包括:对目标图像文本对进行处理,得到其的图像特征、文本特征、图像情感标签向量和文本情感标签向量;将目标图像文本对的图像...
- 王欣芝李梦月骆祥峰
- 基于层次概率模糊认知图的装配序列研究
- 2004年
- 提出在三维软件 UG二次开发提取产品装配信息并建立网络图的基础上 ,基于专家知识建立层次概率模糊认知图来产生装配序列。该方法可以考虑装配的稳定性 ,通过装配可行性检查来产生实际可行的装配序列 ,而且可以清晰地表达复杂产品的装配模型。以风机组件为例 ,验证了该方法的正确性和可行性。
- 潘晓勇刘光复骆祥峰刘志峰王淑旺
- 关键词:装配工艺规划
- 基于移动Agent的分布式计算模型研究被引量:38
- 2002年
- 移动 Agent作为一种全新的分布式计算模型 ,其优越的性能已受到越来越多的重视 .本文构建了基于 Java语言的移动 Agent开发平台 MADP,并在此基础上提出一种基于移动 Agent的分布式计算模型 ,通过主机、移动 Agent及中介之间的合作来实现分布式计算 ,不仅可以克服传统 Client/Server架构的缺陷 ,还可以支持新型的移动计算环境 .为验证模型的可行性 ,本文在 MADP平台上实现了模型的原型 .文中给出的应用实例表明本模型功能完善、开放灵活。
- 骆正虎杨敬安骆祥峰郑淑丽张浩
- 关键词:移动AGENT移动计算分布式计算模型INTERNET
- 一种社会事件网络文本的舆情计算与推演方法及系统
- 本发明公开一种社会事件网络文本的舆情计算与推演方法及系统,涉及网络文本处理技术领域,包括:获取社会事件网络文本;对所述社会事件网络文本进行预处理,得到网络社会事件文本字特征、网络社会事件文本词特征和网络社会事件文本隐式特...
- 王欣芝彭艳骆祥峰刘杨罗均谢少荣张丹
- 文献传递