马静
- 作品数：46 被引量：70H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程机械工程更多>>
- 室内移动目标定位系统设计被引量：6
- 2018年
- 设计了一种利用超宽带(UWB)技术的室内移动目标定位系统。通过在室内特定位置安装的基站和移动目标携带的标签,由改进的标准到达时间差(TDOA)定位算法,得到移动目标的实时位置信息,完成对室内移动目标的准确定位。采用Qt开发了一款上位机应用软件,可实时显示定位目标的位置及移动轨迹。最后搭建实验测试平台,对系统进行测试,将得到的位置信息与实际数据进行比对,结果表明系统整体通信稳定,满足定位需求。
- 徐军李群群王曰辉马静
- 关键词：超宽带
- 一种机器人抓取任务的触觉感知方法
- 本文以薄膜压力传感器为中心搭建触觉感知系统，采用视‑触觉融合的理论，研究机器人抓取任务中的柔性体抓取问题和抓取状态的滑觉检测问题，首先视觉感知系统将使用MATLAB标定工具箱进行双目相机的标定和机械臂标定，标定完成后，采...
- 马静彭丽张德胜
- 文献传递
- 一种婴幼儿睡眠监测仪
- 本发明涉及一种婴儿睡眠监测仪，包括：监测仪壳体、控制模块、LED灯显示模块、显示屏模块、温度采集模块、角度传感器、电源模块、无线通讯模块、饼状磁铁和微动开关，其中控制模块、LED灯显示模块、温度采集模块、无线通讯模块、电...
- 徐军汤亚男马静
- 文献传递
- 一种手语识别系统
- 本实用新型公开了一种手语识别系统，涉及手语识别技术领域；固定体的两端分别安装有绑带毛面与绑带勾面，绑带毛面与绑带勾面相粘接，固定体的内上侧安装有固定盒，固定盒的内部分别安装有识别机构、手腕识别传感器、电源，固定盒的上端安...
- 马静刘涛郑煜伟付琳周莹莹唐兆军
- 文献传递
- 肝脏磁共振图像分割方法的研究
- 肝脏磁共振图像分割是诊断肝脏疾病的重要手段之一,偏移场是肝脏磁共振图像中通常存在的灰度不均匀现象,由于偏移场的存在,导致图像分割效果不理想。本文采用正则化相邻局部灰度聚类算法对肝脏磁共振图像进行偏移场矫正,在能量函数中加...
- 马静张苏元
- 关键词：灰度不均匀
- 文献传递
- 一种腕部姿态监测仪
- 本发明涉及一种腕部姿态监测仪，外观形态与普通手表相似，可以戴在人的手腕、脚腕等处，可以与上位机无线通信相连，包括腕部监测仪壳体、壳体表面按键、内置电源、显示屏、姿态传感器、微处理器、无线单片机串口模块；姿态传感器的输出端...
- 徐军汤亚男马静
- 文献传递
- 面向群体行为识别的非局部网络模型被引量：1
- 2019年
- 目的视频行为识别一直广受计算机视觉领域研究者的关注,主要包括个体行为识别与群体行为识别。群体行为识别以人群动作作为研究对象,对其行为进行有效表示及分类,在智能监控、运动分析以及视频检索等领域有重要的应用价值。现有的算法大多以多层递归神经网络(RNN)模型作为基础,构建出可表征个体与所属群体之间关系的群体行为特征,但是未能充分考虑个体之间的相互影响,致使识别精度较低。为此,提出一种基于非局部卷积神经网络的群体行为识别模型,充分利用个体间上下文信息,有效提升了群体行为识别准确率。方法所提模型采用一种自底向上的方式来同时对个体行为与群体行为进行分层识别。首先从原始视频中沿着个人运动的轨迹导出个体附近的图像区块;随后使用非局部卷积神经网络(CNN)来提取包含个体间影响关系的静态特征,紧接着将提取到的个体静态特征输入多层长短期记忆(LSTM)时序模型中,得到个体动态特征并通过个体特征聚合得到群体行为特征;最后利用个体、群体行为特征同时完成个体行为与群体行为的识别。结果本文在国际通用的Volleyball Dataset上进行实验。实验结果表明,所提模型在未进行群体精细划分条件下取得了77.6%的准确率,在群体精细划分的条件下取得了83.5%的准确率。结论首次提出了面向群体行为识别的非局部卷积网络,并依此构建了一种非局部群体行为识别模型。所提模型通过考虑个体之间的相互影响,结合个体上下文信息,可从训练数据中学习到更具判别性的群体行为特征。该特征既包含个体间上下文信息、也保留了群体内层次结构信息,更有利于最终的群体行为分类。
- 李定马静杨萌林张文生
- 一种供暖阀门远程控制系统设计被引量：4
- 2018年
- 针对东北地区冬季供热冷热不均、相关负责部门无法根据温度开关阀门等特点,采用了供暖阀门远程控制方式,设计了一种供暖阀门远程控制系统。通过温度传感器实时监测室内的温度变化,并通过无线通信技术控制用户家中的阀门。系统在工作中,不但可以通过物联网技术将温度数据传送到至云端平台,方便供热管理部门监控用户家中供暖期温度数据,而且平台也可以向多个用户家中的控制器发送一个温度阈值,使控制器可以自动地根据室内温度调节供热阀门的开度,保持室温恒定;同时,管理平台也可以对于未缴费用户强制关闭阀门,从而在一定程度上降低能源的消耗,减少污染的排放,方便管理,实现数据在用户和控制台之间的双向传输。该系统已在东北地区试用。结果表明,用户家中温度可以较好地稳定在阈值附近,系统连续运行可靠,在远程电子阀门的发展中起到了有力的推动作用。
- 马静朴金宁杨帆
- 关键词：节能减排远程监控无线通信
- 电动公交车锂电池远程监测系统设计与实现被引量：12
- 2014年
- 为了提高电动汽车锂电池的实时监控能力和安全运行,节约电池维护成本,提出一种由车载信息采集器和上位机组成的电动汽车锂电池远程监控系统.车载信息采集器由微处理器、CAN总线控制器、GPS模块和GPRS模块组成.采集器通过CAN总线与电动汽车中央控制系统ECU相连接,将接收的锂电池信息和GPS数据,通过GPRS网络传输到上位机.上位机软件系统采用C++和Oracle数据库进行开发,对电池信息进行分析处理和电动汽车的定位,保证数据存储的稳定性和效率.本系统已进入试验阶段,实现对锂电池信息监测.试验结果表明系统稳定性好、成本低、可靠性高.
- 徐军王禹贾志超马静
- 关键词：电动汽车锂电池远程监测系统
- 一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统
- 本发明公开了一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，涉及判定系统技术领域；检测器、薄膜压力传感器与主控制器连接，主控制器分别与图像提取模块、图像分割模块连接，主控制器的存储端与图像存储器连接，数据处理器与主控制器连接，电源模...
- 马静李思奇
