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马铁军
作品数:
4
被引量:8
H指数:1
供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
贾庆轩
北京邮电大学自动化学院
宋荆洲
北京邮电大学自动化学院
孙汉旭
北京邮电大学自动化学院
高欣
北京邮电大学自动化学院
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北京邮电大学
作者
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马铁军
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高欣
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孙汉旭
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宋荆洲
3篇
贾庆轩
传媒
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计算机集成制...
年份
2篇
2012
2篇
2011
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4
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面向增强现实机械装配环境的系统建模和虚实遮挡检测算法研究
采用增强现实技术来研究机械产品的装配过程是验证其装配序列及装配路径规划非常有效的一种手段。本文将结合图灵机思想的分层着色Petri网的建模方法应用到增强现实装配系统中,并对增强现实装配环境系统中虚实深度检测算法进行研究。...
马铁军
关键词:
增强现实技术
基于图灵机模型的增强现实装配环境系统建模方法
本发明涉及基于图灵机模型的增强现实装配环境系统HCPN建模方法,它借鉴了一种模型为计算“X+1”的图灵机,即能够记录当前状态X,在给入输入后得到最新的命令,并给出最新的状态输出,并应用到层次着色Petri网模型的建立中,...
宋荆洲
马铁军
贾庆轩
孙汉旭
高欣
文献传递
基于图灵机模型的增强现实装配环境系统建模方法
本发明涉及基于图灵机模型的增强现实装配环境系统HCPN建模方法,它借鉴了一种模型为计算“X+1”的图灵机,即能够记录当前状态X,在给入输入后得到最新的命令,并给出最新的状态输出,并应用到层次着色Petri网模型的建立中,...
宋荆洲
马铁军
贾庆轩
孙汉旭
高欣
基于分层着色Petri网的增强现实装配系统建模
被引量:8
2012年
为弥补场景图在增强现实装配应用中的不足,提出一种将层次着色Petri网与图灵机模型结合的方法,建立了增强现实装配环境系统模型。该模型借鉴图灵机的思想,以虚拟手的手势代号及位姿矩阵作为输入,输出具体操作事件更新场景图,记录系统的当前内部状态并根据用户输入给出下一步的操作响应。相对于单一的碰撞检测方法,该方法能更好地满足增强现实装配系统的动态实时响应等性能要求。开发建立了该模型的原型系统,并通过网络状态生成图分析验证了模型实时响应的能力。
宋荆洲
马铁军
孙汉旭
贾庆轩
高欣
关键词:
层次着色PETRI网
图灵机
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