马炘
- 作品数：12 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 用于血管介入式手术的形状记忆合金驱动的导向微型装置
- 用于血管介入式手术的形状记忆合金驱动的导向微型装置，它涉及形状记忆合金(SMA)应用于生物医学工程技术领域。为解决现有介入式手术中人工方式控制导管导向所存在的手术的有效性和安全性受到局限的问题，本发明包括偏置弹簧(1)、...
- 付宜利李显凌马炘梁兆光刘浩王树国
- 文献传递
- 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块
- 本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件，推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加...
- 张朋何玉成胡颖米金鹏吴剑煌张建伟马炘
- 文献传递
- 复杂机电产品数字化装配技术系统
- 付宜利马炘代勇谢龙韩立刚孔令振高嵩王峰刘照宇
- 结合复杂机电产品研制生产中装配过程的需要，以虚拟设计验证等先进技术为手段，研究在考虑人机工程因素时装配空间检测和装配序列与路径规划、减少设计错误，提高一次装配成功率。系统实现了：面向设计验证的虚拟装配建模、装配人体几何参...
- 关键词：
- 关键词：机电产品数字化虚拟装配
- 血管介入手术导丝导管远程操控装置
- 本发明提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置，与导丝导管操作装置连接，包括：推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控导丝或导管进退运动的操作丝以及用于远程操控导丝或导管旋转运动的操作管，推进检测模块及旋转检测模...
- 何玉成张朋胡颖米金鹏吴剑煌马炘张建伟
- 文献传递
- 一种管状物体中心线的提取方法
- 本发明提出一种管状物体中心线的提取方法，包括步骤：S1：接受用户输入的指令，根据指令生成选取图像局部区域的线框；S2：分析线框与局部区域内的管状物体，获得二者的至少二交点；S3：从交点中选取特征值较大的作为中心线的起始点...
- 吴剑煌李艳丽周寿军马炘
- 文献传递
- 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块
- 本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件，推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加...
- 张朋何玉成胡颖米金鹏吴剑煌张建伟马炘
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- 实施海云工程 实现低成本健康被引量：2
- 2011年
- 中国科学院要想在全民低成本健康目标的实施过程中起到引领作用,必须要在关键适用技术上有所突破,要研制出基层卫生机构适用的海终端与云平台,进而培育成功有中国特色的健康产业。
- 樊建平张元亭王磊周树民冯圣中吕建成马炘毕亚雷
- 关键词：卫生机构
- 脑血管介入手术仿真训练系统研究被引量：6
- 2010年
- 脑血管疾病已对人类健康构成了巨大威胁,放射介入疗法被认为是治疗脑血管疾病的有效方式。由于介入手术对医生手术技能的要求十分之高,而目前针对介入术医生的传统训练方式又存在着不足。本文探讨了一个应用于脑血管介入手术训练的仿真系统,该系统包括视觉反馈和触觉反馈两大部分。视觉反馈系统主要包括脑血管建模、手术器械建模、碰撞检测及力反馈分析,模拟手术环境,搭建人机界面,赋予训练者视觉上的反馈;触觉反馈系统主要包括器械信号采集和力反馈装置,提供给训练者触觉感。利用该系统,训练者可以了解手术环境,掌握介入手术的基本操作,锻炼手眼配合能力等手术技能。
- 马炘吴剑煌王树国付宜利
- 关键词：计算机仿真介入手术脑血管虚拟手术人机交互
- 脑血管介入手术仿真训练系统研究
- 脑血管疾病已对人类健康构成了巨大威胁,放射介入疗法被认为是治疗脑血管疾病的有效方式。由于介入手术对医生手术技能的要求十分之高,而目前针对介入医生的传统训练方式又存在着不足。本文探讨了一个应用于脑血管介入手术训练的仿真系统...
- 马炘吴剑煌王树国付宜利
- 关键词：计算机仿真介入手术脑血管虚拟手术人机交互
- 文献传递
- 一种管状物体中心线的提取方法
- 本发明提出一种管状物体中心线的提取方法，包括步骤：S1：接受用户输入的指令，根据指令生成选取图像局部区域的线框；S2：分析线框与局部区域内的管状物体，获得二者的至少二交点；S3：从交点中选取特征值较大的作为中心线的起始点...
- 吴剑煌李艳丽周寿军马炘
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