马智勇 作品数:9 被引量:13 H指数:2 供职机构: 东南大学电气工程学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
智能导盲人机互动装置 本实用新型公开了一种智能导盲人机互动装置,包括主控制器,主控制器采用16位微处理器,控制主电路通过232串口连接无线模块;主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风,主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒;主控制器通过绳索感应... 胡仁杰 马智勇 刘凯文献传递 TWI总线模块化设计在智能机器人中的应用 2013年 利用AVR单片机的TWI(Two-Wire Serial Interface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,介绍了软件编程方法,可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。 顾星辰 胡仁杰 马智勇关键词:模块化 AVR AVR单片机中TWI的模块化检测系统设计 被引量:1 2011年 主要利用AVR单片机中的TWI模块,构建了一个基于TWI总线的模块化检测系统。通过利用TWI总线相对于I2C总线的强大灵活性,增加了容错处理程序,提高了总线的稳定性和可靠性,使得整个检测系统的抗干扰性更强。在从机TWI程序设计上使用TWI中断,消除了等待TWINT置位所浪费的时间,提高了程序的执行效率。 刘千杰 胡仁杰 马智勇 孙美东关键词:I^2C BUS 模块化 容错处理 智能导盲人机互动装置 本发明公开了一种智能导盲人机互动装置,包括主控制器,主控制器采用16位微处理器,控制主电路通过232串口连接无线模块;主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风,主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒;主控制器通过绳索感应张力... 胡仁杰 马智勇 刘凯文献传递 车载雨刮智能控制系统 被引量:5 2009年 针对汽车电子在车载系统中的应用,提出了车载雨刮器智能调节系统的设计方案。通过在各个环节的芯片选择及软硬件的设计,并使用专用的雨刮器控制芯片SX5125,以相对较低的成本实现了一个低功耗、性能可靠、控制效果良好的车载雨刮智能控制系统,具有良好的应用前景。 孙美东 胡仁杰 马智勇关键词:雨刮器 智能控制 基于视觉处理的盲道检测系统 本发明公开了一种基于视觉处理的盲道检测系统,包括双摄像机输入端、DSP/ARM双核处理器、视觉处理模块和输出接口,其中:双摄像机的镜头保持在同一平面且能以同一点为轴心进行水平和垂直两个方向的旋转,DSP/ARM双核处理器... 胡仁杰 刘凯 马智勇文献传递 AVR单片机和Matlab串口通信的计时器系统 被引量:7 2013年 介绍了一种基于AVR单片机和Matlab串口通信的计时器系统。单片机和Matlab的通信通过ZigBee无线通信模块实现,使得整个系统架构灵活、扩展性强。通过Matlab下的通信类串口类元件库实现串行通信。利用Matlab GUI设计出一套友好的人机界面,在此基础上,加入串口通信功能和计时器计时功能。 顾星辰 胡仁杰 马智勇关键词:AVR MATLAB 串口通信 ZIGBEE GUI 液晶显示器边框精密检测系统的实现 2006年 介绍了自行设计的用于PC机上的液晶芯片显示器边框检测系统软、硬件设计,以及测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以TMS320LF2407DSP芯片作为核心处理器,采集由16位数模转换芯片转换后的16位数字量,并以CAN总线为基础实现了上述功能。经实验验证,接触式测距范围为2 ̄3mm,系统的测距精度达到了0.1.m,可以满足液晶显示器边框检测的要求。 马智勇 胡仁杰 刘凯关键词:DSP CAN总线通讯 智能导盲人机互动装置 本发明公开了一种智能导盲人机互动装置,包括主控制器,主控制器采用16位微处理器,控制主电路通过232串口连接无线模块;主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风,主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒;主控制器通过绳索感应张力... 胡仁杰 马智勇 刘凯