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马国栋

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇夹持
  • 4篇引线
  • 4篇微夹持器
  • 4篇夹持器
  • 4篇持针
  • 2篇旋转盘
  • 2篇视觉测量
  • 2篇输出位移
  • 2篇双目
  • 2篇体视觉
  • 2篇体视显微镜
  • 2篇平移
  • 2篇气缸
  • 2篇转子
  • 2篇转子线圈
  • 2篇微马达
  • 2篇微米
  • 2篇微米级
  • 2篇微型马达
  • 2篇显微镜

机构

  • 12篇北京工业大学

作者

  • 12篇马国栋
  • 11篇张称称
  • 11篇王跃宗
  • 7篇殷文佳
  • 2篇金燕

年份

  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于自动引线的SLM视觉微夹持系统研究
微操作机器人是微操作技术与机器人技术结合的产物，也是协助操作人员在微小空间进行精密作业的有效工具。显微视觉定位是实现微操作机器人的控制方法之一，对提高速度、保证精度、实现全自动微操作有重要意义。　　微夹持器是微操作机器人...
马国栋
关键词：微操作机器人
用于夹持微型马达引线的气动式微夹持器
本发明是一种用于夹持微米级马达引线的夹持器—气动式微夹持器。它包括四自由度控制台(1)、连接板(2)、双轴式气缸(3)、上钳臂(4)、夹持针(5)、下钳臂(6)、微型二维调节台(7)；四自由度控制台(1)与连接板(2)通...
王跃宗王立卡马国栋张称称
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用于微马达自动理线的电机驱动式微夹持器
本发明是一种用于夹持微米级马达引线的夹持器——电机驱动式微夹持器。它包括电机(1)、平移台(2)、连接块(3)、上连接块(4)、二维平台(5)、侧连接块(6)、上钳臂(7)、下钳臂(8)、夹持针(9；电机(1)与平移台(...
王跃宗马国栋张称称殷文佳
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基于三目光学体视显微镜的焊盘引线结构
本发明是一种基于三目光学体视显微镜的焊盘引线结构。它是由双目光学体视显微镜、电机（2）、连接板(3)、SLM底板(4)、前置摄像头（5）、微夹钳（6）、旋转盘(7)、微马达底座（8）、微马达线圈（9）、引线焊盘（10）组...
王跃宗张称称马国栋殷文佳
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电磁驱动式微夹持装置
电磁驱动式微夹持装置是一种用于夹持微小机械零件并带动其移动和装配的机械装置，该装置通过电磁驱动的方式来实现夹持臂的张合，能够保证对被夹持物的夹持力和张合量足够大，并且响应速度快。该装置固定在四维移动平台上，通过控制系统控...
王跃宗殷文佳马国栋张称称
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多视角大深度显微立体视觉特征融合测量方法
本发明涉及一种多视角大深度显微立体视觉特征融合测量方法，该方法使用复合式体视显微镜视觉系统，以“桶式”节点结构采集原始立体图像对，通过同一深度面不同节点位置处图像的配准、条纹配准、不同深度面原始合成图像序列的融合、原始图...
王跃宗殷文佳张称称马国栋
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一种用于转子线圈自动引线时的夹持固定系统
本发明是一种用于转子线圈自动引线时的夹持固定系统。它包括固定底板（1）、连接板（2）、手动二维平移台（3）、连接块（4）、滑台气缸（5）、气缸连杆（6）、夹臂连杆（7）、夹持臂（8）、旋转盘（9）、转子线圈（10）。固定...
王跃宗马国栋金燕张称称
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多视角大深度显微立体视觉特征融合测量方法
本发明涉及一种多视角大深度显微立体视觉特征融合测量方法，该方法使用复合式体视显微镜视觉系统，以“桶式”节点结构采集原始立体图像对，通过同一深度面不同节点位置处图像的配准、条纹配准、不同深度面原始合成图像序列的融合、原始图...
王跃宗殷文佳张称称马国栋
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一种用于转子线圈自动引线时的夹持固定系统
本发明是一种用于转子线圈自动引线时的夹持固定系统。它包括固定底板（1）、连接板（2）、手动二维平移台（3）、连接块（4）、滑台气缸（5）、气缸连杆（6）、夹臂连杆（7）、夹持臂（8）、旋转盘（9）、转子线圈（10）。固定...
王跃宗马国栋金燕张称称
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基于三目光学体视显微镜的焊盘引线结构
本发明是一种基于三目光学体视显微镜的焊盘引线结构。它是由双目光学体视显微镜、电机（2）、连接板(3)、SLM底板(4)、前置摄像头（5）、微夹钳（6）、旋转盘(7)、微马达底座（8）、微马达线圈（9）、引线焊盘（10）组...
王跃宗张称称马国栋殷文佳
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