马先
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院电气自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 位置伺服系统滑模控制器设计
- 1989年
- 传统的滑模控制方法在整个响应过程中,其不敏感性不能总被保持。为了克服这个不足,F.Harashima 等人提出了四段切换曲线组合成滑模线的控制方法。本文提出了该方法的不合理性,并给出了新的四段切换曲线,从而使系统在整个响应过程中均具有不敏感性,且使系统是时间次优控制。仿真结果表明,系统在参数变化及扰动情况下,仍能保持很好的跟随性能,优于传统的设计方法。
- 蔡振江胡玉兰童大至马先
- 关键词：滑模控制伺服系统
- 城市亮化工程的网上单片机控制系统被引量：2
- 2003年
- 亮化是一个国际化大都市的形象工程,用单片机和微型服务器组成亮化工程的控制系统,既可以满足多方案变化的要求,又可以利用互联网资源实现远程控制。程控柔变彩灯控制系统利用ATMEL单片机89C51控制单灯和群灯的色彩产生柔性变化;用串口通讯方法控制群灯的协调动作;用微型服务器实现设备上网。控制系统的硬件电路简单可靠;软件设计强调单灯控制的可编程性和群灯控制方案的多样性。分别给出了单灯和群灯的控制的硬件电路图和软件框图。对于如何实现网上控制做了方法论述,这种远程控制方式也可用于其他嵌入式控制系统。
- 李爱平马先
- 关键词：城市亮化工程互联网单片机控制系统装饰照明
- 特种电动机高压阀门准确制动的仿真计算
- 2001年
- 对于特种异步电动机拖动的高压阀门 ,切断电动机交流供电电源后 ,在电机的定子绕组中通入适当的直流电流 ,产生直流磁场 ,使电机进行能耗制动 ,让阀心和电机转子的能量 ,包括动能消耗在转子的绕组中 ,达到准确停车的目的。
- 杨华马先刘媛
- 关键词：高压阀门能耗制动计算机仿真
- 自检式短路分流线防止铁路二次事故的仿真
- 1999年
- 随着我国铁路列车车速的提高，铁路处理二次事故的时间大大缩短，一些旧方法已不适用，介绍现铁路系统采用的自检式短路分流线以确保铁路安全运行。以铁路信号制式中的极频自动闭塞系统为例，利用数字仿真方法分析这种措施的可行性及可靠性。
- 杨华马先哈斯
- 关键词：轨道电路铁路仿真
