项小东
- 作品数：28 被引量：49H指数：4
- 供职机构：浙江科技学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 模糊PID控制策略下的空气悬架系统的仿真
- 2018年
- 根据空气弹簧的非线性弹性特性,对空气悬架采用混合控制策略下的模糊PID控制策略,由主动悬架动力学方程在MATLAB/Simulink中搭建1/4二自由度悬架仿真模型。把车身垂直速度和随机路面激励作为空气悬架模型的输入进行仿真分析,试验结果表明:在PID和模糊PID不同控制策略下,模糊PID控制可以更好的改善乘车的舒适性、行驶安全性以及驾车平稳性。
- 党红项小东
- 关键词：模糊PID控制空气悬架SIMULINK
- 基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究被引量：20
- 2010年
- 采用固高GE-400-SV-PCI运动控制卡构建"PC+运动控制卡"型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C++提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出编程实例。
- 项小东白国振
- 关键词：运动控制卡伺服控制系统MFC
- 煤矿运输车称重系统仿真与研究
- 2021年
- 根据车辆称重研究现状,提出了一种带霍尔传感器的非接触式称重系统。以煤矿运输车为研究对象,检测钢板弹簧与车架之间的位移变化,利用霍尔传感器的输出量间接获得运输车的载荷。采用ANSYS对某1/2钢板弹簧模型进行了静力和动力学仿真。分析了不同摩擦因数、不同载荷状态下钢板弹簧刚度特性与动态激励下的位移响应。
- 孙九天项小东
- 关键词：称重系统霍尔传感器钢板弹簧ANSYS
- 基于模糊PID的雨刷电机控制系统研究
- 2017年
- 为了消除不确定性和非线性因素对雨刷系统的影响,文章提出采用模糊PID控制策略。利用红外散射式雨量传感器感知外界雨量大小信息,使车身控制模块(BCM)获得雨量信息从而自动调节PWM的占空比,使雨刷电机在指定的状态中工作。通过仿真软件MATLAB对模糊PID调速系统进行仿真研究,发现模糊PID控制系统超调量更小、鲁棒性好、适应性强,更有优势。
- 李志远项小东刘文浩
- 关键词：模糊PID雨量传感器直流调速MATLAB
- 电动汽车空调控制器功能检测装置设计
- 2020年
- 本文介绍了一种功能较为完善的电动汽车空调控制器功能自动化检测装置。该装置能够对控制器进行参数设置,准确接收电动汽车空调控制器的使能信号,结合程序对信号是否准确按照流程工作进行分析,判断产品是否合格,最终将结果通过上位机显示给操作人员。
- 韩冬项小东骆钧炎
- 关键词：自动化检测上位机STM32
- 用水监测传感器装置
- 本实用新型公开了一种用水监测传感器装置，它包括双通管，双通管两端分别设有带螺纹的进水口和出水口；所述的双通管上设有监测装置，监测装置包括监测外壳和密封盖；监测外壳内部设有监测板，监测板上设有通过电路连接的磁敏管、数据处理...
- 李正楠陈天杰张松金剑伟曾珍项小东
- 基于STM32的电动轮椅户外监测系统设计被引量：3
- 2020年
- 电动轮椅可以让老年人远距离出行,但是监护人不一定能时刻跟随照顾,针对这一问题设计了一种电动轮椅户外监测系统。通过硬件电路集成和控制与通讯程序编写来实现轮椅定位信息,乘坐信息,轮椅电量信息等数据实时上传OneNet云平台,监护人可在Web和APP端随时随地查看轮椅乘坐状态和位置信息。系统选用STM32F103作为控制的核心芯片,GPS/GSM模块作为定位和数据上传的核心硬件,薄膜压力传感器和加速度陀螺仪传感器作为安全检测模块,轮椅上还集成了紧急报警按钮和语音播报模块,在老人遇到危险的时候可以一键拨打电话联系监护人,语音模块还可提供安全坐姿提醒和低电量报警。
- 马博经项小东
- 关键词：电动轮椅STM32户外传感器
- 电动大巴空调系统远程监控系统的开发与研制被引量：1
- 2016年
- 为了获取空调的实时运行数据,分析空调的运行性能,开发一种基于CAN总线与Wi Fi数据传输的远程监控系统具有十分重要的意义。通过CAN总线,获取空调在电动大巴行驶过程中的各种运行数据,然后通过移动无线网络(由安卓、苹果手机设置的Wi Fi共享热点或由独立的3 G/4 G无线路由建立的Wi Fi热点),将数据传输到构建于阿里云的数据平台上,对空调运行状态进行实时监控。基于该技术方案最终建立车载空调远程监控系统,实时采集空调运行数据,实现车载空调数据的远程传输,通过运行性能分析促进车载空调控制策略的优化。通过实际试车验证,数据传输模块能够在整车环境中稳定的传输数据,远程监控系统能够正常运行。该方案为电动大巴空调的远程监控提供了一种参考,具有一定的应用价值。
- 薛波项小东
- 关键词：数据分析远程监控
- 红外遥控数字PID控制器
- 2000年
- 本文介绍了一种红外遥控数字 PID控制器 ,该控制器是以 AT89C2 0 51和AT89C51为核心附以红外收发装置而构成的。具有对控制器参数调整简单、使用方便、远程遥控等特点。文中简要地说明了该控制器的工作原理 。
- 项新建项小东
- 关键词：红外遥控单片机PID控制器
- 基于改进ADRC的车载举升控制系统研究
- 2022年
- 针对传统液压式车载举升系统控制精度低、应对负载干扰能力弱等问题,提出一种自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)与负载转矩前馈补偿相结合的复合控制方法。选取永磁同步电机作为举升系统动力源,首先通过对车载举升系统建立运动学模型,得到举升系统参数与电机控制参数;然后融合基于龙伯格观测器(Luenberger observer,LGO)的转矩前馈补偿算法设计出一种改进的自抗扰控制,以解决举升过程中负载突变导致的控制性能变弱的问题,同时能降低控制器的观测压力;最后建立仿真模型进行对比分析。结果表明,相比传统的自抗扰控制算法,使用改进自抗扰控制算法的举升系统调节速度提高了25%,控制精度提高了14%,展现了更好的抗扰性和更快的跟踪速度。本研究结果对车载举升系统的优化改进有一定的参考价值。
- 项小东过大玮
- 关键词：自抗扰控制前馈补偿
