韩东方
- 作品数：11 被引量：15H指数：3
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- 一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制
- 2004年
- 针对一类带有不确定性的互联组合大系统设计了一个非线性鲁棒分散控制器 ,该控制器能够在保证原系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界 .
- 王银河韩东方
- 关键词：鲁棒控制渐近稳定鲁棒分散控制互联二次型有界
- 基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定被引量：4
- 2007年
- 针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.
- 王银河单荣立韩东方
- 关键词：非线性系统状态反馈动态输出反馈
- 一类双输入非线性系统的二维平面形状合同控制器设计被引量：1
- 2008年
- 针对一般控制系统,利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念.然后,针对一类具有双输入及二维形状变量的非线性系统,利用相对曲率概念和曲线论基本定理设计了二维平面形状合同控制器,这种形状合同控制器能够保证系统的被控形状轨迹曲线与参考轨迹曲线具有完全相同的形状.最后的仿真说明了所采用方法的有效性.
- 王银河韩东方
- 关键词：非线性系统
- 一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制
- 一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出...
- 韩东方王银河
- 关键词：相似组合系统分散鲁棒控制成本函数线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制
- 2005年
- 一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反馈保成本控制器的一个充分条件,设计了一个非线性鲁棒分散控制器,该控制器能够在保证原组合大系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界,基于LMI方法给出了设计该控制器的一种算法.最后的仿真表明了本文控制方法的有效性.
- 韩东方王银河
- 关键词：相似组合系统分散鲁棒控制成本函数线性矩阵不等式
- 一级直线型倒立摆的控制及实现被引量：6
- 2007年
- 研究一级直线型倒立摆的起摆、镇定与跟踪问题.采用基于Lyapunov能量反馈方法和基于精确线性化与LQR(linear quadratic regulator)算法结合的方法设计控制器,提出分阶段起摆的控制思想,并将这两种控制器有效地联系起来,最后对控制器的跟踪性能作了讨论.仿真结果与上机实验表明了方法的有效性和优越性.
- 韩东方孙小强徐志明王银河
- 关键词：倒立摆精确线性化
- 一类不确定非线性组合系统的分散鲁棒保成本控制器设计
- 由于没有统一的行之有效的研究方法,长期以来,非线性系统的控制一直是控制领域的一个难点问题.带有不确定性的非线性组合大系统的研究尤其如此.组合系统的分散鲁棒控制一直是受到人们关注的研究课题.分散控制可以将组合系统的控制问题...
- 韩东方
- 关键词：非线性组合系统非线性控制不确定性分散鲁棒控制
- 文献传递
- 基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计被引量：3
- 2006年
- 采用单位分解概念和技术,结合变结构控制方法和LM I方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的情况下,利用变结构控制设计了渐近稳定控制器;最后以仿真实例说明了该方法的有效性.
- 王银河韩东方
- 关键词：逼近定理交结构控制
- 基于单位分解方法的几类非线性系统的控制
- 非线性系统的控制一直以来都是控制领域的一个热点和难点.历来使用得最多,最主要的方法是李雅普诺夫(Lyapunov)直接法,即通过引入一个Lyapunov函数来分析、判断系统的稳定性.但是鉴于非线性系统的多样性和复杂性,L...
- 韩东方
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV函数H∞控制
- 一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制
- 一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式（LMI）处理方法,提出...
- 韩东方王银河
- 关键词：相似组合系统分散鲁棒控制成本函数线性矩阵不等式
- 文献传递
