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雷荣芳

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：西南民族大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇输出接口
  • 1篇输入输出
  • 1篇输入输出接口
  • 1篇数据融合
  • 1篇姿态解算
  • 1篇接口
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇距离分辨力
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇分辨力
  • 1篇高分辨力
  • 1篇DMP
  • 1篇LFM
  • 1篇超声波
  • 1篇处理机

机构

  • 2篇西南民族大学

作者

  • 2篇辛颂
  • 2篇雷荣芳
  • 1篇刘岳飞
  • 1篇胡琴芳
  • 1篇公岷
  • 1篇张忠秋
  • 1篇孙阳
  • 1篇陈昊

传媒

  • 1篇空间电子技术

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现被引量：1
2015年
与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的四旋翼无人机导航的方法,即根据Inven Sense TM公司提供的DMP算法,实时解析MPU6050集成传感器和HMC5883L三轴磁阻式传感器测量的无人机姿态数据,并利用PID控制算法对无人机姿态进行闭环调节。测试结果表明,无人机可在空中稳定飞行,设计提出的方案有效可行。
辛颂刘岳飞雷荣芳陈昊
关键词：捷联惯导系统数据融合姿态解算DMP
一种利用LFM技术的高分辨力远距离超声波雷达
一种利用LFM技术的高分辨力远距离超声波雷达，超声波信号发生器（1）产生LFM超声波信号经转换开关（2）通过超声波发射接收头（3）向空中发射，遇到障碍物（5）时产生的反射超声波（6），由超声波发射接收头（3）接收，经转换...
公岷胡琴芳孙阳辛颂雷荣芳张忠秋
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