陈浩
- 作品数：41 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于分级定位的远端激光光斑中心定位算法被引量：5
- 2020年
- 在远端(距离监测点500 m以上)激光强度弱并且出现激光光路干扰的实际环境中进行激光光斑中心点定位。首先通过图像预处理进行相机噪声的抑制;接着通过构建激光光斑强度分布模型进行激光光斑的分割;然后通过形态学腐蚀操作抑制误分割现象,同时对处理后的分割图像进行网格化划分,通过计算网格的可信度及中点坐标进行网格中点坐标的组合,完成一级光斑中心定位;最后结合先验知识和中心可能性得分进行中心点搜索调整,完成二级定位,得到激光光斑中心。经过实际场景验证,所提算法在远端激光强度较弱并且存在明显光路干扰的情况下,能够较好地完成远端激光光斑中心定位功能。
- 漆云海邢万里杨一帆陈浩张弘
- 关键词：激光光斑形态学网格化
- 一种仿骆驼足机械足装置
- 本发明公开了一种仿骆驼足机械足装置，包括机械接口、踝关节、脚掌；机械接口将机械足与机器人的腿部固定，具有快速更换功能对机器人的各种足端进行快速更换。踝关节固定于机械接口下方，具有沿水平面两个方向轴自由转动的功能，使脚掌可...
- 丁希仑张澈陈浩张群
- 电池隔膜及其制备方法、电池和交通工具
- 本发明公开了一种电池隔膜及其制备方法、电池和交通工具，该电池隔膜包括多孔膜；以及涂覆与所述多孔膜至少一表面的涂层，所述涂层中含有MXene纳米卷，所述MXene纳米卷具有一维中空结构。该电池隔膜具有高安全性，包括阻燃性和...
- 杨树斌陈浩赵麒
- 一种具有往复排线功能的绳驱动装置
- 本发明公开了一种具有往复排线功能的绳驱动装置，包括备份电机齿轮箱、线辊减速器、绕线辊、往复丝杠机构、排线导轮组；备份电机齿轮箱将主动电机与备份电机的输出轴和行星减速器的输入轴连接起来，使得主动电机和备份电机都能带动电机齿...
- 丁希仑肖航徐坤陈浩
- 文献传递
- 考虑温循载荷顺序加载影响的BGA焊点热疲劳寿命预测方法
- 本发明公开了一种考虑温循载荷顺序加载影响的BGA焊点热疲劳寿命预测方法，包括1.分析温循载荷顺序加载对BGA焊点热疲劳寿命的影响及原因；2.根据温循载荷顺序加载对BGA焊点热疲劳寿命的影响并参考Paris公式对Darve...
- 胡薇薇朱光远孙宇锋赵广燕陈浩
- 基于FPGA的透射率快速估计去雾方法
- 2020年
- 在雾、霾等天气条件下,由光学相机所获取的原始景物会出现严重的图像退化现象,比如对比度及能见度降低、图像模糊等情况。目前在图像去雾领域,暗通道先验算法对解决上述问题具有良好的效果,但是考虑到该算法的计算复杂度以及实时性,无法将其直接移植到FPGA内。因此在暗通道先验算法基础上,首先用一种大气透射率快速估计方法来降低计算量,同时改善传统算法出现的Halo现象,然后采用自动色阶方法对去雾后图像进行对比度拉伸,改善去雾效果。实验结果表明,所提算法不仅满足实时去雾的要求,而且有效提高了图像去雾的能力。
- 李岩李栋张弘陈浩杨一帆孟凡龙
- 关键词：图像去雾FPGA
- 一种灰度视频的实时图像增强装置及方法
- 本发明属于图像处理及计算机视觉领域，公开了一种灰度视频的实时图像增强装置，它包括视频图像采集模块，视频图像增强模块，通讯接口模块，视频图像编码模块，所述视频图像采集模块的输出端与视频图像增强模块的输入端连接，视频图像增强...
- 张弘李岩袁丁杨一帆何磊陈浩李旭亮
- 一种具有柔性腰部的灵巧型四足机器人
- 本发明公开一种具有柔性腰部的灵巧型四足机器人，包括前后车身、腰部机构、胯部机构以及腿部机构。前后车身间通过分体式虎克铰相连，实现相对偏转、俯仰。前后车身均安装两套胯部机构，使胯部机构输出轴朝向车身外侧，安装腿部机构；输出...
- 丁希仑张群陈浩徐坤
- 文献传递
- 一种元数据并行采集系统
- 一种元数据并行采集系统，在现有元数据并行采集框架基础上进行了改进，为了提高元数据采集速度，达到比较高效的联邦检索服务，结合网格技术、移动Agent技术、OAI框架模型提出一种改进的元数据并行采集框架。本发明采用分组策略，...
- 王丽华尹科王宝会陈浩王海泉于雷
- 文献传递
- 面向高性能复合材料成型的缠绕机设计与控制技术研究及其航天应用
- 丁希仑张武翔杨海涛尉世厚徐坤张明徐小明陈浩彭赛金
- 该成果属于先进制造与工业技术专业领域。该研究重点突破了缠绕机浸胶和挤胶装置、导向和张力控制机构等多项关键设计技术，实现了碳纤维缠绕过程中张力、胶液温度及上胶量的数字多回路精准闭环控制，解决了其缠绕过程中出现的磨损、起毛、...
- 关键词：
- 关键词：缠绕机复合材料航空航天器
