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陈根良

作品数：153 被引量：90H指数：6
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 125篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 6篇文化科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学

主题

  • 26篇动平台
  • 20篇机器人
  • 19篇薄壁
  • 15篇刚度
  • 14篇自动化
  • 13篇薄壁构件
  • 13篇并联机构
  • 12篇平动
  • 12篇六自由度
  • 11篇立式
  • 11篇薄壁筒
  • 10篇位姿
  • 9篇自动化装配
  • 9篇连杆
  • 9篇船舶
  • 8篇三自由度
  • 8篇四自由度
  • 8篇高压转子
  • 7篇柔顺
  • 7篇顺应性

机构

  • 153篇上海交通大学
  • 2篇武汉数字化设...
  • 2篇江南造船(集...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇西湖大学

作者

  • 153篇陈根良
  • 134篇王皓
  • 70篇赵勇
  • 39篇余海东
  • 35篇来新民
  • 23篇张壮
  • 20篇于卫东
  • 19篇王皓
  • 16篇潘浩
  • 14篇李聪
  • 11篇王卓识
  • 8篇王珏
  • 7篇徐勋
  • 6篇陈正涛
  • 5篇赵亦希
  • 5篇赵龙海
  • 4篇林忠钦
  • 4篇郝金明
  • 3篇于忠奇
  • 2篇李杰

传媒

  • 14篇机械设计与研...
  • 4篇机械工程学报
  • 3篇船舶工程
  • 1篇机械与电子
  • 1篇航空学报
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2024
  • 12篇2023
  • 17篇2022
  • 18篇2021
  • 7篇2020
  • 23篇2019
  • 15篇2018
  • 20篇2017
  • 18篇2016
  • 9篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 153 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于大型部件装配的翻转机构
一种大型部件自动化装配技术领域的用于大型部件装配的翻转机构，包括：翻转托架、气动装置、翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，其中：翻转托架左右两侧分别对称设置有翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座...
王皓张壮陈根良赵勇孔令雨余海东
文献传递
一种弹性板与绳索张拉平衡的爬行机器人
本发明公开了一种弹性板与绳索张拉平衡的爬行机器人，包括上弹性板，下弹性板，5个绳索组和5个驱动装置。上、下弹性板分别和5组绳索组的一端连接，5组绳索组的另一端和5个独立的驱动装置连接，每组绳索组的长短由驱动装置单独控制。...
陈根良康晔政陈健欢闫天一梁振鹍王皓
视觉位姿估计方法、系统、激光装置及电子设备
本发明涉及一种视觉位姿估计方法、系统、激光装置及电子设备，包括：获取待测对象不同的两个待测特征。获取发射单元和接收单元的连体坐标系，发射单元用于向接收单元发射激光束且分别位于不同待测特征上。获取多个激光束形成的激光斑点图...
梁振鹍陈根良王皓吴海宇康晔政王哲
具有顺应结构的高压转子立式智能化装配装备
一种发动机领域的具有顺应结构的航空发动机高压转子智能化装配装备，包括：用于调整转子沿空间Z轴负方向运动的三自由度龙门式主动运动机构、五自由度远中心顺应机构和转子夹具，其中：五自由度远中心顺应机构与三自由度龙门式主动运动机...
王皓于卫东陈根良孔令雨赵勇来新民
文献传递
用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头
一种薄板工件的加工领域的用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头，包括：基座、若干弹性支撑杆和若干柔性滚动部件，其中：若干弹性支撑杆的底部设置于基座上且呈圆周阵列布置，各个弹性支撑杆的顶部分别与一个柔性滚动部件相连，当薄壁工...
王皓赵勇陈根良来新民郝金明
文献传递
一种一平动和一转动的双自由度绳索驱动机构
一种一平动和一转动的双自由度绳索驱动机构，包括：基座、预紧模块、动平台模块和绳索卷绕驱动模块，其中：预紧模块、动平台模块和绳索卷绕驱动模块分别通过方形螺栓与基座连接，绳索卷绕驱动模块控制动平台模块的两个自由度的输出，预紧...
陈根良杜聪聪张壮康晔政王皓
文献传递
一种用于大直径贮箱筒段环缝焊接的蛇形内支撑装置
本发明公开了一种用于大直径贮箱筒段环缝焊接的蛇形内支撑装置，涉及大型薄壁圆筒构件环缝焊接内支撑装置领域，包括中间单元、首段单元、尾段单元、中间连接模块和首尾自锁模块，中间连接模块依次将各单元相连，首尾自锁模块位于首段单元...
陈根良王皓康晔政管桐司洪轩
文献传递
最佳采样率下的大部件位姿快速配准方法
2023年
针对当前大部件对接方法速度慢、成本高、自动化程度低等问题,提出了一种低成本的大部件快速位姿配准方法。以形状指数算子提取点云关键点,提高配准的速度与可靠性。结合滤波处理与点云采样分析,计算满足误差要求的最佳采样率,并通过配准实验进行了验证。最终,搭建大部件对接实验台,验证了该方法的效率与精度。文中提出的配准方法速度得到显著的提升,满足工业需求,精度远高于人工作业标准,具有广阔的应用前景。
阚艳柏森张文卿王皓陈根良
关键词：点云配准
移动定位与动态调整的相结合的装配对接装备
一种移动定位与动态调整的相结合的装配对接装备，包括：带有麦克纳姆轮的全方位移动定位车以及设置于车身上的四自由度移动平台，该四自由度移动平台包括：用于承载待调姿大部件的动平台以及分别与动平台相连的三个移动副‐球副‐球副(P...
王皓于卫东陈根良余觉赵龙海赵勇余海东
文献传递
一种磁辅助传动摆线针轮减速器
本发明公开了一种磁辅助传动摆线针轮减速器，包括：壳体，设有一容纳腔体；传动组件，设置在容纳腔体内；传动组件包括：输入轴，从设置在壳体的一侧中央的通孔中穿出；两个摆线轮套设在输入轴上；两个摆线轮上设置有多个环形磁铁，沿摆线...
陈根良柴宇宸
文献传递
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