陈晓璧
- 作品数：19 被引量：80H指数：5
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种动态旋转调制的陀螺寻北仪
- 本实用新型属于惯性测量技术或地球物理实验与仪器领域，具体涉及一种动态旋转调制的陀螺寻北仪。目的是提供一种利用连续旋转调制捷联寻北的陀螺寻北仪装置。包括：基座、高精度单轴转台系统、陀螺仪、加速度计、导电滑环、力矩电机、恒速...
- 白云超刘思伟田育民陈炜马小辉陈晓璧王华蒋庆仙高扬杨猛
- 文献传递
- 抗差估计理论在光纤陀螺寻北中的应用
- 抗差估计是在粗差不可避免的情况下,选择适当的估计方法使未知参数估值尽可能避免粗差的影响,得出正常模式下的最佳估值。基于抗差估计理论提出了一种有效消除陀螺漂移的新方法,推导了抗差最小二乘估计解,比较了最小二乘估计和抗差估计...
- 蒋庆仙吴富梅王成宾马小辉陈晓璧
- 关键词：抗差估计粗差陀螺漂移
- 文献传递
- 二位置光纤陀螺寻北仪的研制
- 陈晓璧
- 关键词：光纤陀螺寻北仪DSP
- 光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案被引量：37
- 2006年
- 介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻北精度要求不高的场合,可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感,精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单,比较容易实现。
- 蒋庆仙马小辉陈晓璧冯玉才
- 关键词：寻北仪光纤陀螺
- 一种基于协同映射重构的多手指力连续估计方法
- 一种基于协同映射重构的多手指力连续估计方法，先同步采集手部以六种动作稳定抓取物体时的多通道上肢表面肌电信号和指尖力信号，预处理后分别得到两种信号的包络；再从表面肌电信号包络中提取全局肌肉协同和相应的全局肌肉协同激活系数；...
- 徐光华滕志程陈晓璧吴庆强韩丞丞
- 一种基于协同映射重构的多手指力连续估计方法
- 一种基于协同映射重构的多手指力连续估计方法，先同步采集手部以六种动作稳定抓取物体时的多通道上肢表面肌电信号和指尖力信号，预处理后分别得到两种信号的包络；再从表面肌电信号包络中提取全局肌肉协同和相应的全局肌肉协同激活系数；...
- 徐光华滕志程陈晓璧吴庆强韩丞丞
- 单轴光纤陀螺寻北仪被引量：12
- 2010年
- 光纤陀螺寻北仪采用单光纤陀螺和双加速度计组合技术方案,通过二位置法测量消除了光纤陀螺的常值漂移和加速度计偏值的影响。通过增加一个从初始位置逆时针旋转90°的采样位置,实现了全方位寻北。为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计理论采用了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合新算法。系统简单,容易实现且性能稳定。测试结果显示在5min之内寻北精度小于3′。
- 蒋庆仙陈晓璧马小辉王华
- 关键词：寻北仪光纤陀螺陀螺漂移抗差估计
- 两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较被引量：1
- 2011年
- 捷联寻北仪中影响寻北精度的主要因素是陀螺随机漂移。由于陀螺信号中不可避免地存在异常观测或粗差,陀螺随机漂移中包含异常噪声(异常数据)。抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法。本文给出了两种抗差估计解及其相应原则,利用一个实际算例比较了两种抗差估计控制异常数据影响的能力。计算结果表明:在观测数据中存在异常数据的情况下,结合两种抗差估计各自优势的算法既减少了计算量,又获得了可靠的估计效果。
- 蒋庆仙马小辉陈晓璧王华
- 关键词：抗差估计中位数等价权粗差光纤陀螺
- 一种基于短时稳态视觉诱发电位的脑状态定量评估方法
- 一种基于短时稳态视觉诱发电位的脑状态定量评估方法，先使用统计方法对时间序列进行符号化，考虑符号的概率分布，同时考虑相邻符号之间的转移行为；然后引入交叉跃迁网络，将每个符号作为一个节点，根据符号序列的时间邻接性构造一个有向...
- 徐光华田沛源李保玉陈晓璧张四聪韩丞丞吴庆强
- 基于角域重采样、相对位置矩阵的迁移学习轴承故障诊断方法
- 一种基于角域重采样、相对位置矩阵的迁移学习轴承故障诊断方法，通过转速信息(或编码器信号)获取相位信息并角域重采样轴承振动信号，使用相对位置矩阵方法实现信号转为图像，并基于迁移学习实现实现变速工况下的轴承故障诊断；本发明在...
- 徐光华张勋李保玉陈晓璧陈瑞泉张四聪吴庆强
