您的位置： 专家智库 > >

陈文良

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇动力分析
  • 1篇动力学分析
  • 1篇屈曲
  • 1篇线性屈曲
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂系统
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性屈曲
  • 1篇板壳
  • 1篇板壳结构

机构

  • 3篇上海交通大学
  • 1篇上海船舶设备...

作者

  • 3篇陈文良
  • 1篇吴连元
  • 1篇石和平
  • 1篇杨长俊
  • 1篇纪多辙

传媒

  • 1篇振动工程学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇振动与冲击

年份

  • 1篇1995
  • 1篇1993
  • 1篇1992
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
挠性臂系统的建模与动力学分析
1995年
考虑了臂和关节弹性以及臂端的集中质量和转动惯量，以接近实际的挠性多机械臂系统。文中采用方法有利于解决国刚体运动和弹性振动相互耦合可能出现的数值计算不稳定问题。
杨长俊陈文良
关键词：机械臂系统
弹性多臂系统动力分析被引量：3
1993年
本文研究了机器人弹性多臂系统动力学建模问题。首先为了有效地削弱大的刚性运动位移与小的弹性变形即慢变量与快变量之间的耦合效应问题,采用了Tisserand 浮动坐标系、有限元理论及带λ乘子的拉格朗日方程建立了弹性多臂系统动力学方程;其次考虑了机器人上实际存在的集中质量和关节弹性对弹性臂运动的影响;然后通过代数——微分混合方程组的数值求解来分析弹性臂的动力响应,最后给出了机器人弹性双臂系统的动力响应算例。本文为弹性机器人的设计和振动控制提供了有益的参考。
石和平陈文良
关键词：机器人
板壳非线性屈曲的拟协调元分析被引量：1
1992年
本文给出了板壳结构非线性有限元的一般列式,构造了拟协调模式的三角形双曲扁壳单元.采用载荷—位移自动交替控制的修正 Newton—Raphson 迭代法求解含参数非线性代数方程组.算例表明,本文的板壳结构非线性分析具有较高的精度.
吴连元纪多辙陈文良
关键词：板壳结构非线性屈曲
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0