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陈凯旋
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天津大学
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自动化与计算机技术
政治法律
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孙涛
天津大学
王攀峰
天津大学
宋轶民
天津大学
王蕊
天津大学
沈江
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一种面向大曲面构件加工的少支链五自由度并联机器人
本发明公开了一种面向大曲面构件加工的少支链五自由度并联机器人,包括作为支撑基础的静平台、作为位姿调节的动平台,静平台、动平台之间设置有无约束支链组,静平台、动平台之间还设置有进行约束的约束支链,约束支链对动平台进行倾斜调...
孙涛
陈凯旋
牛治利
王攀峰
一种大工作空间少支链五自由度的并联加工机器人
本发明公开了一种大工作空间少支链五自由度的并联加工机器人,并联加工机器人包括作为支撑基础的静平台、作为位姿调节的动平台,动平台中设置有完成执行动作的加工输出单元,静平台、动平台之间设置有无约束支链组,静平台、动平台之间还...
孙涛
陈凯旋
王攀峰
牛治利
王若瑜
一种机器人尺度参数与拓扑结构一体化的设计方法
本发明公开了一种机器人尺度参数与拓扑结构一体化的设计方法,包括以下步骤:确定机器人的机构类型,选择数学工具;建立机构的运动学模型及工作空间模型;建立机构的刚度模型;确定机器人需要满足的工作空间、刚度和性能指标;建立机构的...
沈江
王喆
王猛
陈凯旋
王攀峰
一种六支链五自由度并联加工机器人
本发明公开了一种六支链五自由度并联加工机器人,并联加工机器人包括作为装配基础的静平台、作为位姿调节的支链组、作为输出装配的动平台,动平台中设置作为输出单元的电主轴,支链组包括无约束支链组和第六支链,第六支链通过第三移动副...
孙涛
陈凯旋
王攀峰
宋轶民
一种高负重比并联对接装配机器人
本发明公开了一种高负重比并联对接装配机器人,包括支撑机架,所述支撑机架底部设置有行走机构和驻停机构,实现支撑机架的整体移动和驻停,所述支撑机架上端设置有并联机构,所述并联机构实现六自由度姿态调节,所述并联机构包括位于底部...
孙涛
陈凯旋
连宾宾
学习邓小平理论 努力改造主观世界
1998年
陈凯旋
关键词:
共产党员
改造主观世界
物质文明
邓小平同志
社会风气
一种三支链五自由度的并联加工机器人
本发明公开了一种三支链五自由度的并联加工机器人,并联加工机器人包括作为支撑基础的静平台、作为位姿调节的动平台,动平台中设置有完成执行动作的加工输出单元,静平台、动平台之间设置有无约束支链组,静平台、动平台之间还设置有进行...
孙涛
陈凯旋
王攀峰
宋轶民
一种面向复杂曲面的六支链五自由度并联加工机器人
本发明公开了一种面向复杂曲面的六支链五自由度并联加工机器人,并联加工机器人包括作为装配基础的静平台、作为位姿调节的支链组、作为输出装配的动平台,动平台中设置作为输出单元的电主轴,支链组包括无约束支链组和第六支链,第六支链...
孙涛
陈凯旋
王攀峰
牛治利
王若瑜
一种大型铸造件双机器人智能协同加工系统及方法
本发明公开了一种大型铸造件双机器人智能协同加工系统及方法,其加工系统包括水平导轨,水平导轨上设置有夹持回转组件,水平导轨一侧设置有切割打磨粗加工机器人和铣削钻孔精加工机器人、扫描测量仪;其加工方法,包括以下步骤:导入理论...
孙涛
牛治利
王蕊
陈凯旋
王攀峰
一种包含并联AB摆头的铸造件智能加工机器人
本发明公开了一种包含并联AB摆头的铸造件智能加工机器人,加工机器人包括中间平台,中间平台设置在位置模块的执行端,位置模块对中间平台的位置进行调节,中间平台处设置有姿态模块,姿态模块中包括能够进行摆动调节的动平台,动平台中...
孙涛
王蕊
陈凯旋
王攀峰
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