陈俊超
- 作品数：30 被引量：40H指数：4
- 供职机构：东莞职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学轻工技术与工程更多>>
- 基于STM32的远程幅频特性装置研究
- 2018年
- 对于远程幅频特性装置而言,其信号源输出需要具备扫频功能,通过对信号的处理,在计算机中进行幅频特性曲线的绘制。基于此,笔者将STM32单片机作为核心,对远程幅频特性装置进行了设计与测试分析。首先,笔者介绍了基于STM32的远程幅频特性装置的系统结构,然后从多个方面分析了系统结构的实现,最后对设计完成的远程幅频特性装置进行了多项测试,测试的结果显示,基于STM32的远程幅频特性装置可以满足标准要求。
- 高祖宇陈俊超卢晓智
- 关键词：STM32单片机
- 全地形移动机器人机械结构及控制系统设计分析被引量：1
- 2020年
- 分析了地形适应、站点识别、路径导航、自动避障四个方面,简要阐述了全地形移动机器人设计的功能需求。从底盘结构设计与机械结构设计两个角度入手,分析了全地形移动机器人机械结构的设计要求,围绕系统整体设计与分支模块设计,研究了全地形移动机器人控制系统的设计思路。
- 陈俊超李国臣
- 关键词：机械臂
- 农业AGV视觉导航参数提取与轨迹控制分析
- 2020年
- AGV在农业领域的应用,存在定位导航精度不高的问题,因此还要加强相关技术的开发应用。在对农业AGV视觉导航技术展开分析的基础上,文章结合AGV结构功能,对小车视觉导航参数提取方法展开了分析,然后对小车的运行轨迹控制过程进行了探讨,为关注这一话题的人们提供参考。
- 陈俊超
- 双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真分析
- 2019年
- 对于双驱双向AGV机器人导引车的运动学分析与仿真分析,需充分考量双驱双向AGV导引车所采用驱动模块的特点,构建运动学模型。基于此,本文研究首先就双驱双向AGV机器人导引车进行简要介绍,进而就AGV导引车进行运动学模型构建与分析,在此基础上对AGV机器人导引车进行仿真分析,为AGV机器人导引车的结构设计与运动轨迹规划的优化提供参考。
- 陈俊超唐先军
- 关键词：运动学分析
- 一种智能立体仓库用AGV装置
- 本实用新型公开了一种智能立体仓库用AGV装置，包括车体支架，还包括延伸装置，所述车体支架的顶部位置处等距安装有多个承重导管，且所述承重导管上滑动安装有延伸装置，且所述延伸装置包括对称滑动安装在承重导管内部的延伸导杆，且多...
- 陈俊超王晓斌
- 文献传递
- 一种基于机械臂的视觉检测装置
- 本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及视觉检测一种基于机械臂的视觉检测装置，包括底座主体，所述底座主体的顶部设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有第一摇臂，所述第一摇臂远离支撑座的一端设置有第二摇臂，所述第二摇臂远离第一摇臂...
- 高爽王晓斌陈晓宁王兴陈俊超
- 自动固胶机
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种自动固胶机；包括机台，所述机台的上方设置有输送带，所述输送带的前端设置有上料机构，所述输送带的尾部上方设置有取放料装置，所述输送带的尾部侧方还设置有固胶激光发射器；使用时上料机构...
- 陈永刚陈俊超
- 文献传递
- 多无人机的组群飞行特性与控制分析被引量：1
- 2018年
- 多无人机的组群飞行可以实现复杂状况下的作业,提升工作效率,但由于无人机自身的特殊性,这一工作方式也存在一些弊端。基于此,文章以多无人机的组群飞行特性作为切入点,简述通信干扰、航道重叠等问题。再以此为基础,重点论述多无人机的组群飞行的控制,并通过模拟实验证明控制策略的可行性,以期通过分析明晰问题、优化理论,为后续多无人机联合作业提供参考。
- 高祖宇陈俊超
- 关键词：无人机
- 二维码技术在高职院校实训室信息化建设中的应用分析被引量：6
- 2019年
- 针对目前大多高职院校实训室采用传统管理模式,存在管理效率低、信息更新不及时、设备资料不齐全等弊端,本文设计了基于二维码技术的实训室信息化管理系统,设计包括管理系统功能模块设计、数据库的构建、二维码生成,管理系统的更新和维护,以及该系统在实训室信息化建立和管理中的应用。实践表明,二维码在信息管理系统中的使用,大大提高了实训室建设的信息化水平和管理效率。
- 许霞唐玉陈俊超
- 关键词：二维码技术实训室
- 一种新型AGV提升转向装置的结构设计与试验分析
- 2019年
- 新型AGV提升转型装置,是当代技术开发的主要形式,它具有工作强度大、效率高等特征。基于此,本文结合新型AGV提升转向装置的理论,着重对装置设计结构要点进行剖析,以达到充分发挥技术优势,提升设备资源生产效率的目的。
- 陈俊超唐先军
- 关键词：AGV
