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陈俊松

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 7篇机器人
  • 7篇存储介质
  • 6篇路径规划
  • 4篇移动机器人
  • 3篇点云
  • 3篇配准
  • 3篇车辆
  • 2篇信息素
  • 2篇信息素更新
  • 2篇引力
  • 2篇运动环境
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格法
  • 2篇三维点云
  • 2篇时变啮合刚度
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇搜索
  • 2篇随机采样
  • 2篇特征描述子

机构

  • 18篇武汉理工大学

作者

  • 18篇陈俊松
  • 16篇徐劲力
  • 12篇肖浩然
  • 1篇陈君

年份

  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括如：S1、采用栅格法进行建模，并初始化改进蚁群算法中的各参数，其中，通过建立新的启发函数和信息素更新公式来得到改进蚁群算法；S2、将各蚂蚁放置在起点上，利...
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一种三维点云配准方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及一种三维点云配准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取源点云和目标点云；计算出所述源点云的FPFH特征描述子和所述目标点云的FPFH特征描述子；根据所述源点云的FPFH特征描述子和目标点云的FPFH特征描述...
黄丰云陈俊松徐劲力许建宁肖浩然江仕球曹其李征瑞江昱
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一种基于改进人工势场法的路径规划方法、装置及设备
本发明公开了一种基于改进人工势场法的路径规划方法、装置及设备，方法包括：S1、对移动机器人的运动环境进行建模；S2、通过改进人工势场法计算出移动机器人在当前节点所受的引力、斥力以及合力；S3、确认出移动机器人的当前运动方...
徐劲力许建宁黄丰云江仕球李征瑞曹其江昱陈俊松
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车辆查验方法、服务器、复合巡检机器人及系统
本申请涉及一种车辆查验方法、服务器、复合巡检机器人及系统，其方法包括获取待检车辆的车辆型号，并根据车辆型号获取待检车辆对应的外廓尺寸信息及查验目标方位信息；根据待检车辆的外廓尺寸信息、查验目标方位信息及预设查验项目，确定...
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一种移动机器人的路径规划方法、设备及存储介质
本发明公开一种移动机器人的路径规划方法、设备及存储介质，方法包括：S1、获取移动机器人的起点和目标点，建立第一随机树和第二随机树；S2、分别对第一随机树和第二随机树进行碰撞检测，确定离障碍物最近的第一待生长节点和第二待生...
徐劲力肖浩然黄丰云许建宁陈俊松谢志豪王新强符浩
一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括如：S1、采用栅格法进行建模，并初始化改进蚁群算法中的各参数，其中，通过建立新的启发函数和信息素更新公式来得到改进蚁群算法；S2、将各蚂蚁放置在起点上，利...
黄丰云江仕球徐劲力许建宁曹其江昱李征瑞陈俊松
基于无线传感器网络的监测系统研究与设计
随着科学技术的迅速发展,在桥梁、水库、铁路等领域对其质量和安全的监测提出了更高的要求,传统的有线传感方式由于线路长,功耗大,数据采集传输成本高,灵活性不足、施工难度大、维护不便,无线传感器网络技术因其低成本、低功耗、网络...
陈俊松
关键词：监测系统无线传感器网络拓扑控制
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一种移动机器人路径规划方法、存储介质及系统
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，其包括建立路径规划环境模型；对路径个体进行编码；进行精英种群初始化；确定适应度函数；进行遗传操作；执行遗传精英策略，输出路径规划。本发明还提供一种存储介质及一种移动机器人路径规划系统...
黄丰云符浩徐劲力肖浩然许建宁陈俊松谢志豪王新强
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一种斜齿轮时变啮合刚度计算方法
本发明公开了一种考虑基圆与齿根圆相对位置的斜齿轮时变啮合刚度计算方法，其包括以下步骤：获取实际工况下斜齿轮副初始基本参数，计算当前时刻斜齿轮副的重合度以及已旋转的角度，判断此刻参与啮合的齿轮对数，计算该时刻每个参与啮合的...
黄丰云王新强徐劲力许建宁肖浩然陈俊松符浩谢志豪
一种移动机器人路径规划方法、存储介质及系统
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，其包括建立路径规划环境模型；对路径个体进行编码；进行精英种群初始化；确定适应度函数；进行遗传操作；执行遗传精英策略，输出路径规划。本发明还提供一种存储介质及一种移动机器人路径规划系统...
黄丰云符浩徐劲力肖浩然许建宁陈俊松谢志豪王新强
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