陈作贤
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题被引量：6
- 2009年
- 研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入项和外系统信息设计出自适应内模方程.控制律使得闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至预先设定的任意小的精度值.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.
- 陈作贤季海波
- 关键词：非线性系统内模
- 具有动态不确定的非线性系统的鲁棒自适应输出调节被引量：9
- 2008年
- 针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准内模将输出调节问题转化为鲁棒镇定问题;然后给出鲁棒自适应控制律镇定闭环系统,同时利用控制输入项和外系统信息设计出内模方程.调节器使闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至渐近趋于零.仿真结果验证了设计方法的有效性.
- 季海波陈作贤
- 关键词：非线性系统内模
- 一类不确定非线性系统的鲁棒输出调节问题
- 本文研究了一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出调节问题转化为鲁棒镇定问题,然后结合已有的backstepping和小增益设计方法来处理系统中相应的...
- 陈作贤季海波何德峰
- 关键词：非线性系统控制律
- 文献传递
- 最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节
- 非线性现象呈现的复杂性和多样性不但无法用线性系统理论解释，而且很难用统一的理论定性的描述。因此在非线性控制领域中，众多学者一般的是针对某一类的非线性系统加以分析和设计，归纳出系统特性，提出研究方法，从而取得局部成果和进展...
- 陈作贤
- 关键词：不确定非线性系统鲁棒自适应非线性控制
- 一类不确定非线性系统的鲁棒输出调节问题
- 研究一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出调节问题转化为鲁棒镇定问题,然后结合已有的backstepping和小增益设计方法来处理系统中相应的未知非...
- 陈作贤季海波何德峰
- 关键词：非线性系统BACKSTEPPING
- 文献传递
- 一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节被引量：5
- 2008年
- 研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题.与以往内模(internal model)设计的不同之处在于,由于系统未知非线性项的存在,除了外系统和对象信息外,镇定设计中产生的镇定函数也被用于构建系统内模方程;给出的backstepping算法可确保在闭环系统全局信号最终有界情况下调节输出至与零相差任意预先设定小的值.仿真结果说明了控制算法的有效性.
- 陈作贤季海波何德峰
- 关键词：非线性系统
