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阳万安

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇定位技术
  • 1篇胶囊内窥镜
  • 1篇磁场

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇宜宾学院
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇李抱朴
  • 1篇朱红梅
  • 1篇宋霜
  • 1篇曾德文
  • 1篇阳万安
  • 1篇孟庆虎
  • 1篇李萧萧
  • 1篇胡超

传媒

  • 1篇集成技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究被引量：13
2012年
胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2～3mm精度的定位跟踪。
胡超宋霜阳万安孟庆虎李抱朴曾德文李萧萧朱红梅
关键词：胶囊内窥镜
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共1页<1>
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