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阚杰

作品数：24 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江水利水电学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术语言文字理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机械手
  • 8篇合拢
  • 6篇水果
  • 5篇机器人
  • 5篇铰接
  • 3篇弹簧
  • 3篇水下
  • 3篇套合
  • 3篇气缸
  • 3篇欠驱动
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇关节
  • 3篇杆机构
  • 2篇柔性机器人
  • 2篇蛇头
  • 2篇蛇形
  • 2篇输入轴
  • 2篇双腔
  • 2篇气口

机构

  • 21篇浙江水利水电...

作者

  • 21篇阚杰
  • 16篇徐高欢
  • 9篇刘武
  • 3篇赵华成
  • 1篇刘学应
  • 1篇王丽清
  • 1篇徐保平
  • 1篇苗玉杰

传媒

  • 1篇科教文汇

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2009
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
欠驱动水果采摘机械手
本发明公开了一种欠驱动水果采摘机械手，包括机械爪、滑动管、电动推杆、收集管；所述收集管空套在滑动管外，电动推杆的一端与收集管固定连接，电动推杆的另一端与滑动管固定连接，机械爪包括内侧骨和外侧骨等，内侧骨由依次铰接的长关节...
徐高欢刘武阚杰夏奔锋钟嘉琪俞晓锋
共轭变相位非圆齿轮驱动的双腔差速泵及设计方法
本申请公开了一种共轭变相位非圆齿轮驱动的双腔差速泵，本发明的电机通过联轴器和主输入轴将动力传给第一NURBS曲线传动比非圆齿轮和第二NURBS曲线传动比非圆齿轮。第一NURBS曲线传动比非圆齿轮与第一共轭非圆齿轮和第四共...
徐高欢阚杰赵华成谢荣盛
吸抓协同水果采摘弹性机械手
本发明公开了一种吸抓协同水果采摘弹性机械手，包括机械爪、移动管、气缸、采集管；所述采集管空套在移动管外，气缸的一端与采集管固定连接，气缸的另一端与移动管固定连接，所述机械爪包括内侧骨、外侧柔性杆件等，内侧骨和外侧柔性杆件...
徐高欢刘武阚杰夏奔锋钟嘉琪沈浩宇
文献传递
一种气动弯曲的柔性管道机器人及控制方法
本发明公开了一种气动弯曲的柔性管道机器人及控制方法，包括：主体软管；多个环形充气气囊，多个所述环形充气气囊依次固定连接后套装在所述主体软管上形成机器人主体，所述环形充气气囊通过隔膜分隔成上气囊和下气囊；电磁气阀，每个环形...
徐高欢郑君涛田世雄阚杰
文献传递
一种气动的仿生蛇形柔性机器人
本发明公开了一种气动的仿生蛇形柔性机器人，包括：仿生蛇头和仿生蛇身，所述仿生蛇身的一端安装所述仿生蛇头，所述仿生蛇身包括：若干运动转换节、若干运动结构、密封波纹管、气泵，相邻两个所述运动转换节之间通过所述运动结构相连，所...
徐高欢郑君涛阚杰
一种飞行棋游戏装置
一种飞行棋游戏装置，包括下壳、上壳、第一棋板和第二棋板；下壳内设有第一凹槽，上壳内设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内均铰接有摆杆，上壳与下壳可拆卸连接；第一棋板和第二棋板上分别绘制有飞行棋图案，并且第一棋板与下壳内的摆杆...
王晓莉阚杰黄金贾宁宇
共轭变相位非圆齿轮驱动的双腔差速泵及设计方法
本申请公开了一种共轭变相位非圆齿轮驱动的双腔差速泵，本发明的电机通过联轴器和主输入轴将动力传给第一NURBS曲线传动比非圆齿轮和第二NURBS曲线传动比非圆齿轮。第一NURBS曲线传动比非圆齿轮与第一共轭非圆齿轮和第四共...
徐高欢阚杰赵华成谢荣盛
文献传递
一种防下水道堵塞装置
本实用新型主要公开了一种防下水道堵塞装置，其技术方案：一种防下水道堵塞装置，包括下水管道、过滤器和缠绕器，过滤器安装在下水管道的管口，缠绕器安装在下水管道的内部，过滤器包括刷板、齿束和推板，齿束均匀设置在刷板上，推板覆盖...
阚杰柴啸陈黄冬姜展超苗玉杰
文献传递
高职高专英语多媒体教学的问题与对策
2009年
多媒体教学通过多种感官刺激,提高了课堂效率,丰富了高职高专英语教学手段和教学内容。但高职高专英语多媒体教学在显示出强大优势的同时,也潜藏着这样或那样的问题,使多媒体在高职高专英语教学中并未真正地充分发挥其应有的作用。本文拟就多媒体在英语教学中存在的主要问题与相关教学对策进行研究。
阚杰
关键词：高职高专多媒体教学
吸抓协同水果采摘弹性机械手
本发明公开了一种吸抓协同水果采摘弹性机械手，包括机械爪、移动管、气缸、采集管；所述采集管空套在移动管外，气缸的一端与采集管固定连接，气缸的另一端与移动管固定连接，所述机械爪包括内侧骨、外侧柔性杆件等，内侧骨和外侧柔性杆件...
徐高欢刘武阚杰夏奔锋钟嘉琪沈浩宇
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