钱龙军
- 作品数:40 被引量:41H指数:5
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金兵器基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学兵器科学与技术军事更多>>
- 满足期望毁伤概率的防空武器目标分配被引量:7
- 2008年
- 为了对多目标进行合理的防空武器分配,提出一种满足期望毁伤概率的武器目标分配模型,定义了武器单元对目标的相对权重,以目标威胁度大小为序,依次为目标分配武器单元,能够优先保证以期望的毁伤概率拦截威胁度大的目标,且使各目标倾向于选择对其相对权重较大的武器单元,从而兼顾当前分配结果对后续目标分配的影响,能对更多的目标实施有效打击。给出了该模型的蚁群算法描述,实例分析验证了模型的优越性和算法的有效性。
- 王艳霞钱龙军郭治
- 关键词:武器目标分配蚁群算法防空作战
- 不确定随机系统的满意估计问题研究被引量:7
- 2002年
- 基于 LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法 .该方法避免了使用矩阵秩的条件 ,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统 ,而且便于使用计算机求解 .
- 钱龙军盛安冬郭治
- 关键词:LMI技术状态估计器
- 基于δ算子离散化模型的连续时间系统满意控制被引量:2
- 2005年
- 通过δ算子离散化模型,研究了连续时间线性定常随机系统的具有极点配置和稳态方差指标的满意控制问题.利用线性矩阵不等式理论,给出设计满意控制器及优化采样周期的方法.数值算例验证了所提出方法的有效性.
- 钱龙军郭治
- 关键词:Δ算子极点配置线性矩阵不等式
- 一种用于火箭一子级落区控制的修正系统及方法
- 本发明公开了一种用于火箭一子级落区控制的修正系统及方法,系统包括阻力修正装置和控制装置,阻力修正装置设置于火箭一子级头部,包括沿火箭一子级自身周向排列的多个阻力片,阻力片远离火箭一子级头部的一端为固定端,沿着固定端到自由...
- 白宏阳吕鑫波陈雪巍孙瑞胜钱龙军胡珂
- 随机穿越特征量的满意控制
- 讨论了如何将随机穿越特征量指标转化为矩阵不等式约束,并就一个包含平均滞留时间指标的满意控制问题,给出相应满意控制策略的算法,通过一个数值算例说明其有效性.
- 钱龙军郭治
- 关键词:随机控制协方差控制
- 文献传递
- 不确定线性控制系统的圆形区域二次镇定
- 利用LMI方法,首先讨论了存在线性状态反馈控制器使闭环不确定线性系统的极点配置在给定的圆形区域的充分必要条件,其中系统的结构不确定性出现在系数矩阵和控制矩阵中,并且是互不相关联的.然后通过举例说明这种新形式的结构不确定性...
- 张萍萍钱龙军
- 关键词:LMI方法鲁棒控制器
- 文献传递
- 一种基于履带车辆振动特征的卷积神经网络路面不平度识别方法
- 本发明提出一种基于卷积神经网络的行进间履带车辆路面不平度识别方法方法,采集A、B、C、D四个路面等级的加速度数据,运用时频域分析方法分析各级路面的加速度数据特征,确定滑动窗口大小和步长;对采集到的加速度数据进行预处理,建...
- 刘宗凯陆莹邹卫军钱龙军吴盘龙王军薄煜明
- 跟踪系统的满意控制研究被引量:9
- 2002年
- 动态误差系数是工程技术人员所熟悉的概念 ,它是描述输出对输入信号跟踪精度的重要指标 .本文首次把该指标约束融入含有跟踪误差稳态协方差和稳定裕度约束的满意控制中来 .
- 钱龙军佘炎郭治
- 关键词:LMI方法随机线性系统
- 高斯伪谱法弹道优化与优化弹道的实现
- 本文以射程最大为优化指标,以末端速度弹道倾角等状态量为约束条件,提出导弹弹道的优化问题,并利用高斯伪谱法实现弹道的合理优化。以优化弹道作为标准弹道,围绕标准弹道的在控制飞行过程中的实现问题,从飞行器制导律和自动驾驶仪设计...
- 张洪倩马磊钱龙军
- 关键词:高斯伪谱法弹道优化
- 一类相似组合系统的线性反馈镇定
- 1997年
- 利用相似组合系统的结构信息,可将控制器的设计问题转化为若干个与于系统同阶的Rkccati不等式的求解问题,从而大大简化了这类大系统控制器的设计过程。
- 钱龙军王景才张嗣瀛
- 关键词:线性反馈控制相似组合系统