郭浩
- 作品数：41 被引量：52H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学更多>>
- 一种控制器参数全域自适应调节系统
- 本发明公开了一种控制器参数全域自适应调节系统，首先，借助模糊聚类算法确定并联机构三个驱动关节负载惯量在动平台参考点工作空间全域内的聚类中心及样本惯量关于各中心的隶属度；然后，离线整定各聚类中心对应特征点处的反馈与前馈控制...
- 黄田刘祺刘海涛肖聚亮郭浩
- 一种五自由度混联机器人控制器参数自适应调整实现方法
- 本发明公开了一种五自由度混联机器人中并联机构控制器参数自适应调整实现方法，包括以下步骤：(1)构建节点坐标序列；(2)构建节点控制器参数序列；(3)控制器参数在线估计与调整；本发明的有益效果是：本发明方法采用离线整定获得...
- 黄田郭浩刘祺杨旭肖聚亮刘海涛田文杰梅江平
- 文献传递
- 再生水用于循环冷却系统时不锈钢腐蚀的研究被引量：2
- 2016年
- 采用电化学测试方法研究了再生水用于循环冷却水时对不锈钢腐蚀特性的影响,通过测定弱极化区极化曲线、交流阻抗谱(EIS)和点蚀电位对比分析了TJH-3型缓蚀阻垢剂的缓蚀效果并阐述了其缓蚀原理。研究表明,不加缓蚀阻垢剂不锈钢腐蚀初期钝化膜逐渐发展并于约12 h达到稳定,稳定后平均腐蚀速率极低(约为0.000 15mm/a),但具有较大点蚀倾向。加入TJH-3型缓蚀阻垢剂后钝化膜增长明显增快,膜电阻增大,点蚀倾向显著降低。同时,点蚀电位测试结果表明此复配药剂中各组分对于不锈钢点蚀抑制具有协同作用。
- 林杨杰王宏孟露郭浩田一梅
- 关键词：再生水循环冷却系统不锈钢电化学测试
- 双机器人镜像铣削等壁厚加工的协调运动同步控制方法
- 本发明公开了双机器人镜像铣削等壁厚加工协调运动同步控制方法，包括以下步骤：根据铣削加工过程中支撑头和刀具的位姿要求，建立各个坐标系及其变换关系；求解支撑端机器人各主动关节参数；求解刀具端机器人各主动关节参数；等壁厚闭环控...
- 肖聚亮赵素雷黄田郭浩徐发达
- 文献传递
- 供水管道电化学腐蚀机理研究
- 供水管道长期与输送水体和周围土壤接触，容易发生电化学腐蚀而导致管道泄露或爆裂。同时，管道内壁形成的腐蚀垢层，降低了管网的输水能力，还会通过铁释放导致“红水”现象发生，威胁供水管网安全运行。本文依据腐蚀电化学理论，将失重法...
- 郭浩
- 关键词：供水管道晶体结构
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- 滨海盐土中典型供水管材的腐蚀规律被引量：1
- 2018年
- 为了获得滨海土壤中球墨铸铁、灰口铸铁和碳钢3种常见供水管材料的腐蚀规律,将试片埋在现场,采用多项指标综合评价法作评价。结果显示:3种管材在滨海土壤中主要发生局部腐蚀;土壤中的Cl-含量越高,腐蚀速率越高;夏季的腐蚀速率明显高于冬季,试片表面的腐蚀产物层初期会促进腐蚀,随后有保护作用且逐渐增强;3种管材的腐蚀产物主要为铁的氧化物、羟基氧化物和羟基氯化物,高Cl-环境下生成的β-Fe OOH和铁的羟基氯化物对3种管材的腐蚀均有促进作用。
- 田一梅刘春彤郭浩裴亮
- 流动腐蚀介质中的金属腐蚀电化学实验装置
- 本实用新型涉及一种流动腐蚀介质中的金属腐蚀电化学实验装置，主体为一圆柱玻璃空腔，圆柱玻璃空腔两端为聚四氟乙烯堵头，一端堵头上设有工作电极触孔，另一端接有辅助电极及其导线，圆柱玻璃空腔上方分布有进出口、参比电极测孔及参比电...
- 田一梅刘星飞郭浩陈瑛王学彬
- 文献传递
- 一种用于金属土壤腐蚀电化学系统的半固态参比电极
- 本实用新型公开了一种用于金属土壤腐蚀电化学系统的半固态参比电极，包括盐桥、电极腔体和电极内芯；所述盐桥包括圆形筒状结构的聚四氟乙烯外壳，其纵向中央位置设置有饱和电解质室，其中的饱和电解质为半固体状态的饱和硝酸钾或者饱和氯...
- 田一梅郭浩陈瑛刘星飞王学彬
- 文献传递
- 滨海盐土中球墨铸铁管腐蚀规律的电解、电偶加速法测定被引量：2
- 2015年
- 球墨铸铁广泛用于城市供水管道,为了在短时间内获得球墨铸铁在滨海盐土中的腐蚀规律,利用土壤电解加速和电偶加速方法对其进行了研究。结果显示:球墨铸铁在电解加速腐蚀中Fe氧化物主要为四方纤铁矿,而电偶加速腐蚀中Fe氧化物主要为针铁矿,与实际相关性更高;电解加速腐蚀稳定时间为2 h,电偶加速腐蚀稳定时间为10 d;球墨铸铁在电解加速试验中与电偶加速试验中的腐蚀深度变化均符合幂函数规律。
- 陈瑛田一梅郭浩刘星飞宋雅荣
- 关键词：土壤腐蚀球墨铸铁
- 基于视觉词汇的物体检测方法研究
- 物体检测是计算机视觉领域的一项重要技术。一般来说,物体检测的目的在于检测图像或视频中出现的特定语意对象,例如行人,建筑,人脸等。其中的一些领域,如行人检测和车辆检测等,已经有了较深入的研究。然而,目前流行的物体检测方法很...
- 郭浩
- 关键词：图像识别视觉词汇霍夫变换
- 文献传递
