郭婧
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学一般工业技术生物学更多>>
- 护坡植物根系识别方法及固坡机理分析
- 近年来,由于植被护坡具有边坡绿化和边坡加固的双重优点,故其被广泛应用在边坡治理中。植物体最重要的组成部分是根系,根系是植物生长发育、新陈代谢最重要的器官。且植物的根系具有涵养水源、治理沙化耕地,控制水土流失,防风固沙等诸...
- 郭婧
- 关键词：植物根系边缘检测遗传BP神经网络
- 文献传递
- 基于图像处理的BGA视觉系统设计被引量：1
- 2011年
- BGA是当今最流行的封装技术,其封装的精度决定了芯片的性能,在对典型视觉系统分析后,本文提出了单目对中视觉系统,并确定了芯片和焊盘与系统的距离,对采集到的图像用小波多尺度算法对其进行边缘检测,验证的系统的可行性,为后续研究提供参考。
- 张淑芬郭婧王立辉
- 关键词：BGA边缘检测
- 基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制
- 针对智能小车的路径跟踪问题，提出一种自适应滑模控制方法。为实现系统对参数变化和外部扰动的鲁棒性，基于Lyapunov稳定性理论，通过自适应律在线调节控制增益参数，并且设计适当的边界层条件抑制滑模控制器的高频抖振。仿真实验...
- 贾鹤鸣王嘉鹏郭婧
- 关键词：智能小车滑模控制调节控制
- 基于遗传BP网络的植物根系图像边缘检测被引量：2
- 2011年
- 为实现对护坡植被根系图像的轮廓提取和边缘检测,提出一种遗传算法和误差反向传播算法相结合抗噪性强,边缘定位精度高,提取后图像更接近根系真实轮廓图像,更有利于植物固坡研究中根系形态的监测。
- 宋文龙郭婧贾鹤鸣
- 关键词：植物根系边缘检测遗传BP神经网络
- 基于神经网络滑模的采摘机械臂控制设计被引量：9
- 2012年
- 针对二自由度采摘机械臂的位置跟踪控制问题,设计了一种基于神经网络的滑模控制器。其中,神经网络控制器用来估计含有不确定性的滑模控制的等效控制律;鲁棒控制器用来使动态系统始终保持在滑模面上,保证了系统的渐近稳定性,进而实现了采摘机械臂的高精度位置跟踪控制。基于李亚普诺夫稳定性理论设计了自适应律来在线估计系统的不确定性。仿真结果表明:设计的控制器能够实现采摘机械臂对期望位置的精确跟踪,可以满足实际工程的需要。
- 贾鹤鸣宋文龙郭婧
- 关键词：自动控制技术滑模控制神经网络
- 基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制
- 针对智能小车的路径跟踪问题,提出一种自适应滑模控制方法。为实现系统对参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律在线调节控制增益参数,并且设计适当的边界层条件抑制滑模控制器的高频抖振。仿真实验...
- 贾鹤鸣王嘉鹏郭婧
- 关键词：智能小车自适应滑模控制
- 文献传递
- 杨树烂皮病拮抗细菌鉴定及无菌滤液抑菌效果研究
- 2024年
- 杨树烂皮病是威胁我国三北防护林安全的杨树主要病害之一。生防菌株SF3是本实验室采用平板稀释法从杨树根围土壤中分离的一株对杨树烂皮病菌有抑制效果的细菌,平板对峙法显示:菌株SF3及细菌滤液对杨树烂皮病菌抑菌率达76%(7d);通过菌株形态学特征、生理生化特征和16SrDNA序列分析鉴定该菌株为贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis),其最佳发酵条件为pH7~8、菌株年龄4d、温度20~30℃、发酵时间为3~4.5d,细菌滤液不耐酸碱,不耐高温。贝莱斯芽孢杆菌SF3有较强的抑菌活性,具有较高的工业开发和田间应用的前景。
- 高林付思娜马腾艾尔帕尼·阿布里米提贺澳门郭婧周博如
- 关键词：杨树烂皮病杨树生防菌
