郝永江
- 作品数：6 被引量：11H指数：3
- 供职机构：西安文理学院物理与机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 齿面接触分析初始值自动求解算法实现被引量：3
- 2008年
- 建立了一套齿面接触区分析计算时可自动求解初始值的算法.以建立的齿面数学模型为基础,将齿面离散化成点阵结构.对于一对啮合的齿面,在这两个齿面点阵上分别任意取一点,在装配坐标系下,使这对点绕各自的旋转轴转一定角度后法矢量相等,计算出这对点的空间距离.考虑到整个齿面点阵点的组合,找到空间距离最小的一对点,则由这对点给出的相应参数值便可作为求解齿面接触区分析的初始值.通过实际算例,验证了该算法的有效性和实用性.
- 李敬财王太勇何改云李清郝永江
- 关键词：齿轮齿面接触分析
- 智能餐厅服务系统机器人设计
- 2014年
- 智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅,实现了点餐送餐无人化和智能化,给人们带来了高科技的新体验。本文主要介绍该系统中的机器人设计,该机器人分为机械结构和测控系统两大部分,其中测控系统由基于MC9S12XS128单片机开发的路径识别模块、光电检测模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、语音模块等组成。经模型试验,其具有服务效率高,稳定性好,易于操作,实用性强,成本低等特点。
- 郝永江王春军秦明明柳理定代超
- 关键词：机器人
- 线性与二次反馈控制器参数优化
- 2012年
- 提出了两种全状态反馈参数化控制器:线性控制器与二次控制器,并采用摆起模型和有干扰的站立平衡模型作为有约束和无约束的实例对这些控制器进行测试。在各实例中,采用一连杆和两连杆模型探讨两种控制器的区别。对于不同的模型和不同的控制器,采用不同的优化策略进行参数优化;仿真结果,控制器的性能,并验证了所提出控制器的有效性。
- 郝永江王太勇刘清建高金华
- 关键词：线性控制器参数优化
- 基于图像的驾驶员疲劳监测系统被引量：3
- 2008年
- 本文提出了一种运用近红外线主动光源的图像采集方法,能有效地克服光照变化带来的影响;提出了一种基于AdaBoost算法的人眼检测方法,能快速准确地检测出图像中驾驶员的眼睛区域,同时给出了一种人眼开合度评价方法来判断驾驶员的眼睛状态,从而达到检测驾驶员疲劳的目的。实验结果表明,采用本文的方法能有效地检测出驾驶员的疲劳状态,可作为一种驾驶员辅助系统安装在车辆内来实时监测驾驶员是否疲劳,并提醒打瞌睡的驾驶者。
- 郝永江高金华
- 关键词：近红外线ADABOOST
- 人脸识别及其在智能监控系统中的应用被引量：4
- 2008年
- 随着人们对公共安全的日益重视,各种生物特征识别技术受到了学术界和工业界的广泛关注。其中,人脸识别作为一种实用的身份识别技术,由于其具有独特的优势,更是受到了研究者的青睐。本文简要地介绍了人脸识别的发展和现状,概述了人脸识别的相关研究方法,并且展望了人脸识别在智能监控系统中的应用前景。
- 郝永江高金华
- 关键词：人脸识别视频监控分布式系统
- 在机检测中STL格式自然二次曲面特征参数的提取被引量：1
- 2010年
- 根据工件的几何特征及其参数进行测量轨迹规划是在机检测系统中重要的环节之一.为了从STL(stereo lithographic)文件中提取出其所描述的工件模型的几何特征及参数,给出了一种针对其数据文件格式特点的自然二次曲面特征参数提取新方法.该方法首先根据三角面片法向量在高斯球面的映射图像判定自然二次曲面几何特征,然后将快速聚类法和Gauss-Newton法相结合,对STL文件中坐标点进行几何特征参数的计算.计算实例表明,该算法能够稳定、准确地提取出自然二次曲面的几何特征参数.
- 郑惠江王太勇何改云郝永江
- 关键词：在机检测高斯映射特征参数提取
