郑广楼
- 作品数：11 被引量：36H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>
- X射线脉冲星导航系统的闭环校正滤波器设计被引量：2
- 2010年
- X射线脉冲星导航(XNAV)系统对脉冲到达时间或相位的在轨测量存在星载钟计时误差问题.本文提出将钟差与卫星三维位置参数一起作未知量处理,采用4颗以上脉冲星的观测信息解算出卫星位置;将该位置信息与轨道动力学预报的位置信息的差值作为量测信息,结合卫星轨道动力学模型,设计闭环校正卡尔曼滤波器.仿真表明,设计的闭环校正滤波器能够对卫星轨道状态进行最优估计,解决了XNAV系统中的钟差问题.
- 乔黎刘建业郑广楼熊智
- 关键词：X射线脉冲星卫星导航卡尔曼滤波
- 基于X射线脉冲星的新型卫星天文导航(英文)被引量：3
- 2008年
- 基于X射线脉冲星导航(XNAV)是一种新型的卫星自主导航技术。使用卫星上的相位测量值和脉冲星钟预报的相位值,可以确定卫星的位置和速度。由探测到的脉冲相位,计算出沿着脉冲星视线方向的卫星相对于地心的距离。同时测量三颗脉冲星,就可以计算出卫星在惯性系下的位置。结合距离测量方程和轨道动力学,设计了广义卡尔曼滤波算法。仿真验证表明,该导航算法能实现卫星的精确导航,定轨精度在百米以内。此外还分析了影响导航性能的因素。
- 乔黎刘建业郑广楼贺亮熊智
- 关键词：导航卡尔曼滤波X射线脉冲星
- 基于X射线脉冲星的深空探测器自主导航方案被引量：9
- 2007年
- X射线脉冲星自主导航系统可以为深空探测器提供位置、速度、时间和姿态等丰富且自主的导航信息,以X射线脉冲星测得的信息作为量测量,结合轨道动力学方程,对航天器的轨道进行自主估计确定。论文阐述了该方案的导航原理,在借鉴现有航天器导航系统的基础上,提出了基于X射线脉冲星导航的方案,介绍了方案的硬件组成、系统结构,并针对方案中导航敏感器多冗余的特征,给出了基于多传感器组合导航技术的结构,最后用仿真资料对方案做了性能概算和精度估计。
- 乔黎刘建业熊智郑广楼
- 关键词：卡尔曼滤波X射线脉冲星深空探测器自主式导航
- 基于X射线脉冲星的自主天文导航技术被引量：2
- 2008年
- 随着天文观测技术的发展,一类在X射线频段发出辐射的脉冲星显示了良好的导航特质,由此发展了一种全新的基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法。该方法通过探测X射线脉冲星发出的周期性脉冲信号进行导航,有别于传统的光学、射电天文导航。本文综述了基于X射线脉冲星自主导航技术,介绍其由来、发展历程、国内外研究现状,并对当前围绕该导航技术开展的研究工作进行了详细的分析,最后总结了需要进一步研究的若干问题。
- 乔黎刘建业贺亮郑广楼熊智
- 关键词：X射线脉冲星自主导航天文导航
- 单脉冲星自主导航系统可观测性分析被引量：8
- 2008年
- 研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题.建立了系统的状态方程和量测方程,根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点,采用分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法分析系统的可观测性,经理论分析可知,系统的可观测矩阵接近奇异,可观测性较差.仿真结果表明:利用单颗脉冲星的量测信息能够修正卫星轨道动力学预报的位置和速度估计值,在短期内可将其误差控制在一定的范围内,但是很难实现长期的卫星自主轨道保持.
- 郑广楼刘建业乔黎熊智
- 关键词：X射线脉冲星卫星自主导航
- XNAV算法及其整周模糊度确定方法研究被引量：9
- 2009年
- X射线脉冲星导航(XNAV)是一种新型的航天器天文导航方法。研究了利用脉冲星脉冲相位观测信息进行导航卫星自主定轨的算法。首先分析了X射线脉冲在卫星和太阳系质心之间的传播时间方程,然后利用卫星与太阳系质心之间的相位差分观测量建立了系统的观测方程;结合导航卫星的轨道动力学特性,采用扩展卡尔曼滤波算法估计卫星的轨道。考虑到卫星轨道动力学预报得到的卫星位置值具有较好的精度,提出直接利用该位置预报值快速确定整周模糊度,并验证了该方法的可行性。数学仿真表明,该导航算法能够精确确定导航卫星在惯性系下的绝对位置。
- 乔黎刘建业郑广楼熊智
- 关键词：X射线脉冲星卫星自主导航相位差分整周模糊度
- 基于X射线脉冲星导航系统探测器研究被引量：6
- 2008年
- 综述了基于X射线脉冲星导航系统探测器的原理,分析了现有的几种不同类型探测器的性能、测时特点和应用的局限性;给出了由多只探测器组成的探测器系统的原理设计,并分析了探测器系统的构成、安装方式以及处理电路;阐述了X射线脉冲星导航系统探测器在航天器导航中的应用以及国外应用先例,为基于X射线脉冲星导航系统探测器的研制提供有用的参考。
- 乔黎刘建业郑广楼贺亮熊智
- 关键词：X射线探测器X射线脉冲星导航系统
- 基于X射线脉冲星的地球同步卫星绝对定位方法被引量：2
- 2009年
- 研究了基于X射线脉冲星的航天器绝对定位方法。根据脉冲模型,用相位差分法给出了航天器与地心间的距离,由最小二乘法解算整周模糊度。对绕地卫星为对象的仿真结果表明:在无初始位置信息时可用于确定卫星的绝对位置。该法亦适用于行星际飞行航天器的绝对定位。
- 郑广楼刘建业乔黎贺亮熊智
- 关键词：X射线脉冲星地球同步卫星相位差分整周模糊度最小二乘法
- 基于X射线脉冲星的卫星自主天文导航算法仿真研究
- X射线脉冲星导航是一种新型的航天器自主天文导航方法，能够为近地轨道、深空探测和行星际飞行的航天器提供位置、速度、姿态和时间等丰富的导航信息，是目前卫星自主导航领域研究的热点。本文主要开展了基于X射线脉冲星的卫星自主导航算...
- 郑广楼
- 关键词：X射线脉冲星卫星自主导航航天器卡尔曼滤波仿真验证
- 文献传递
- 基于多信息融合的航天器组合导航方法
- 一种基于多信息融合的航天器组合导航方法，属于航天器自主导航方法。该导航方法包括以下步骤：建立基于轨道动力学的卫星运动状态方程，建立基于X射线探测器的卫星自主导航子系统，建立基于红外地平仪和星敏感器的卫星自主导航子系统，建...
- 乔黎刘建业熊智赵伟郑广楼郁丰李丹张丽敏王融
- 文献传递
