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郑平方

作品数：4 被引量：77H指数：3
供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：国家重点科技攻关计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球

主题

  • 4篇导航
  • 3篇组合导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇数据融合
  • 2篇数据融合算法
  • 2篇全球定位系统
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇GPS/DR
  • 2篇车载
  • 1篇地图匹配
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体技术
  • 1篇语音
  • 1篇语音导航
  • 1篇图匹配
  • 1篇路径规划
  • 1篇GIS
  • 1篇车辆

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇郑平方
  • 3篇张其善
  • 2篇常青
  • 2篇柳重堪
  • 1篇李先亮

传媒

  • 1篇通信学报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2000
  • 3篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
车辆自动导航定位系统研究
该论文首先对国内外的车辆自动导航定位系统地研究和应用现状进行了介绍,比较了各种导航定位系统的优缺点,并且从性价比、技术支持、可靠性等方面出发提出了该系统的总统方案并进行了方案论证;其次,该文介绍了系统的组成结构和工程实现...
郑平方
关键词：数据融合算法地图匹配路径规划语音导航多媒体技术
车载GPSDR组合导航系统的研究被引量：15
1999年
介绍了车载ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ＤＲ（Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ） 组合导航系统的设计，在对ＧＰＳＤＲ组合导航系统中主要误差来源分析的基础上，建立了表示这些误差的数学模型．根据组合系统的数据融合原理，提出一种基于对观测量进行误差补偿的迭代扩展组合卡尔曼滤波算法．对车载ＧＰＳＤＲ组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明，该算法在提高ＧＰＳ定位精度的情况下，能很好地修正ＤＲ系统的积累误差，大大提高了组合系统的完整性。
郑平方常青张其善柳重堪
关键词：组合导航系统GPS/DR车载
车载GPS/DR组合导航系统数据融合算法研究被引量：40
2000年
本文介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计 ,建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展组合卡尔曼滤波算法中 ,由于DR系统误差的引入导致滤波效果不好的问题 ,提出了一种新的组合导航系统的数据融合算法。对实际跑车数据的处理结果表明 ,该算法在提高组合导航系统的定位精度及可靠性和完整性方面是有效的。
常青郑平方柳重堪张其善
关键词：全球定位系统组合导航数据融合算法车载
车辆GPS/DR/GIS组合导航定位系统被引量：29
1999年
随着GPS、DR导航定位技术的日益发展，以及GIS技术广泛应用，三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然。首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点，并提出了基于DPGS／DR／GIS组合技术的车辆导航定位系统，从整个组合导航系统结构等方面介绍了整个系统的硬件和软件组成及其各部分的特点和功能。该系统的提出是对我国车辆智能导航系统开发的一种新尝试。
郑平方张其善李先亮
关键词：组合导航系统全球定位系统
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