邵志宇
- 作品数：32 被引量：44H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金爆炸科学与技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 无附带损伤的无人拦截飞行器技术
- 冯顺山都基焱董永香黄广炎冯源王国成邵志宇王芳陈赟完颜振海
- 简要技术说明：无附带损伤的无人拦截飞行器技术是“十五”末“十一五”初开始立项探索研究并自主知识产权研发的一种高效能软拦截小型飞行器目标的新技术，用于研发新型无人拦截飞行器装备，适应城市条件下并在无附带损伤要求下拦截那些制...
- 关键词：
- 关键词：飞行器
- 弹药近水面灵巧攻击弹道控制方法研究
- 高价值水域的封锁作战可通过应用小型水中弹药对在该水域行驶的舰船要害部位进行精确打击、进而形成对该水域的威慑性封锁来完成。针对这一背景,提出一种小型水中弹药在近水面对舰船侧面中部进行垂直攻击的弹道控制方法。首先在流体动力仿...
- 邵志宇
- 关键词：弹道控制数学仿真
- 一种水中自航式全方位侦测器
- 本发明涉及一种能够在水中进行全方位侦测及自主航行的水中自航式全方位侦测器，属于水中航行器领域。本发明重点解决水面及水面上方长时间全方位侦测问题以及水面以下复杂环境的侦测问题。本发明的侦测器包括摄像头、照明灯、摄像头云台、...
- 邵志宇冯顺山方东洋段相杰边江楠
- 头部含能杆入水穿靶释能特性
- 2022年
- 目前,高速射弹入水冲击效应和活性材料都是水中兵器和高效毁伤技术研究的热点。为验证将二者结合应用于反鱼雷、反水雷、反潜艇等以实现高效毁伤水中目标的设想,对某活性材料进行入水冲击实验,并设计出一种头部带有活性材料的含能杆实验件及水中模拟目标进行入水穿靶实验。实验结果表明,单独的小质量活性材料以及头部含能杆在空气介质下的2倍音速范围内冲击入水时,在侵水过程中活性材料均不产生可观测的释能反应现象;若活性材料在撞水前发生释能反应,侵水过程中也会因压力迅速降低、热量快速流失等原因导致反应难以持续;当含能杆入水后继续侵水并撞击穿透模拟目标壳体后,活性材料在模拟目标内部发生类爆轰反应,产生增强毁伤效果。实验验证了将活性材料复合安装于动能杆头部用于攻击水中目标的可行性,为发展水中高毁伤性兵器提供了研究思路。
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- 关键词：活性材料动能杆高效毁伤
- 一种陀螺稳定式水陆两栖行驶器
- 本实用新型涉及一种利用陀螺的定轴性及进动性进行行驶器稳定及运动方向控制的水陆两栖行驶器，属于行驶工具领域。本实用新型的陀螺稳定式水陆两栖行驶器包括外壳、主体结构、陀螺转子、陀螺电枢、驱动电机、运动控制器、电池组、齿轮副、...
- 邵志宇冯顺山
- 一种基于电子经纬仪的机械臂运动精度测试新方法研究被引量：5
- 2007年
- 基于电子经纬仪首次提出了一种全新的机械臂末端执行器位姿精度测试方法。利用该方法对一种6自由度机械臂末端执行器的位姿精度进行了实测,与用激光跟踪仪所测数据进行了对比,两者之间的最大差值小于1mm,结果表明这种方法切实可行。
- 孙汉旭谭月胜贾庆轩邵志宇
- 关键词：电子经纬仪机械臂
- 一种水中自航式全方位侦测器
- 本发明涉及一种能够在水中进行全方位侦测及自主航行的水中自航式全方位侦测器，属于水中航行器领域。本发明重点解决水面及水面上方长时间全方位侦测问题以及水面以下复杂环境的侦测问题。本发明的侦测器包括摄像头、照明灯、摄像头云台、...
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- 文献传递
- 一种机器人球腕的模型优化方法
- 2006年
- 许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕.球腕是机器人上一个重要的独立结构,它的静态误差必然影响操作臂末端执行器的位姿精度.以机器人末端的球腕作为独立的研究对象,在静态误差分析的基础上,提出了一个评价球腕精度的综合指标.根据这一指标建立优化模型,对存在静态误差的球腕模型进行优化,从而建立新的球腕运动学模型.应用新模型进行运动学及动力学解算,可以减小机器人球腕的位姿误差,特别是减小具有较大静态误差的机器人球腕的位姿误差.通过对机器人球腕进行的局部优化,整个机器人末端执行器的运动精度将在一定程度上有所提高.
- 邵志宇孙汉旭贾庆轩叶平
- 关键词：机器人
- 无附带损伤的无人拦截飞行器方法
- 本发明公开了一种无附带损伤的使用无人机抛撒纤维丝束幕拦截飞行器的方法。该方法设计方案主要包括确定纤维丝束幕在展开状态下的设计宽度、高度、修正设计宽度、确定纤维丝束幕与飞行器的交会条件、无人机抛撒纤维丝束五个步骤，其中确定...
- 冯顺山都基焱董永香黄广炎邵志宇冯源王国成
- 文献传递
- 近水面小型水下航行器鲁棒反推滑模深度控制
- 2016年
- 小型水下航行器的近水面运动状态易遭受波浪扰动影响,致使其航行控制精度降低。为抑制波浪干扰,在建立小型水下航行器纵向模型的基础上,应用鲁棒反推滑模控制方法设计了深度控制器,建立了近水面波浪扰动模型和深度控制仿真模型,采用Matlab/Simulink对深度控制方法进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器超调量小,调整时间短,鲁棒性强,在实际应用中易于实现。该研究为解决小型水下航行器深度控制中的波浪干扰问题提供了理论依据和技术支撑。
- 邵志宇王雅捷
- 关键词：近水面
