邱超
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统模糊PID控制的研究
- 本课题是在国家自然科学基金项目：“数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究（项目批准号：50975181）”的资助下，研究磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统的模糊PID控制。论文的主要研究内容如下： (1)研究磁悬...
- 邱超
- 关键词：模糊PID控制
- 文献传递
- 磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统H_∞鲁棒控制器的设计
- 2012年
- 为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组可以实现推力与悬浮力的解耦,进而可以对电动机的悬浮子系统进行独立控制。针对悬浮子系统为非线性被控对象,以及存在不确定性未知扰动的特性,对悬浮系统数学模型进行输入输出解耦线性化,通过设计H∞鲁棒控制器来满足悬浮系统控制高精度,高鲁棒性的要求。仿真结果表明,该控制器能起到良好的抗干扰作用,系统的跟踪误差小,可以保持悬浮系统的稳定性。
- 蓝益鹏邱超张振兴
- 关键词：数控机床H∞鲁棒控制器
- 双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台
- 本发明提供一种双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台，包括运动平台和两个长定子直线同步电动机及其控制系统。所述直线同步电动机主要包括定子铁心和可以与定子铁心做相对运动的动子铁心。其特征在于：所述运动平台安装在动...
- 蓝益鹏张凤阁张武邱超韩晓明
- 双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台
- 本实用新型提供一种双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台，包括运动平台和两个长定子直线同步电动机及其控制系统。所述直线同步电动机主要包括定子铁心和可以与定子铁心做相对运动的动子铁心。其特征在于：所述运动平台安装...
- 蓝益鹏张凤阁张武邱超韩晓明
- 文献传递
- 双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台
- 本发明提供一种双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台，包括运动平台和两个长定子直线同步电动机及其控制系统。所述直线同步电动机主要包括定子铁心和可以与定子铁心做相对运动的动子铁心。其特征在于：所述运动平台安装在动...
- 蓝益鹏张凤阁张武邱超韩晓明
- 文献传递
- 磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统模糊PID控制器的设计被引量：6
- 2013年
- 为消除直线电动机驱动的数控机床进给系统的摩擦阻力,实现无摩擦进给,采用一种新型的磁悬浮永磁直线同步电动机,将矢量控制分别应用于两套绕组,可以实现推力与悬浮力的解耦,进而实现对电动机悬浮子系统的独立控制。针对悬浮子系统为非线性被控对象以及存在不确定性未知扰动的特性,设计模糊PID控制器,并将其应用到悬浮子系统位移环中,以满足悬浮系统控制高精度、高鲁棒性的要求。仿真结果表明:该控制器能起到良好的抗干扰作用,系统的跟踪误差小,可以保持悬浮系统的稳定性。
- 蓝益鹏邱超
- 关键词：数控机床模糊PID控制器
