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赵凯亮

作品数：7 被引量：9H指数：2
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇球形机器人
  • 7篇机器人
  • 4篇球壳
  • 2篇电机
  • 2篇圆球壳
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇三自由度
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇丝杠
  • 2篇丝杠螺母
  • 2篇球形壳体
  • 2篇无刷电机
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇弹性力
  • 1篇弹性力学
  • 1篇动力学模型

机构

  • 7篇北京邮电大学

作者

  • 7篇赵凯亮
  • 6篇孙汉旭
  • 6篇贾庆轩
  • 5篇张延恒
  • 4篇史成坤
  • 4篇刘大亮
  • 3篇郑一力
  • 2篇曹骁伟
  • 1篇兰晓娟
  • 1篇高欣
  • 1篇徐扬生
  • 1篇张荣登
  • 1篇宋荆洲
  • 1篇廖启征
  • 1篇甘顺水

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
BYQ-4球形机器人运动特性分析及操作任务研究
随着科学技术的迅速发展，机器人特别是移动机器人正逐渐崛起。球形机器人是一种特殊的具有全封闭的球形或类球形外壳的移动机器人。球形机器人能够进行全方位行走，运动速度快，零转弯半径，具有灵活的运动能力。在此基础上，为球形机器人...
赵凯亮
关键词：球形机器人动力学模型虚拟样机技术弹性力学
文献传递
基于ADAMS的球形机器人加速特性分析被引量：4
2009年
针对以配重改变重心为驱动的球形机器人进行了加速特性分析。通过牛顿-欧拉法建立了该类球形机器人直线运动的动力学模型,并对该非线性的动力学方程进行了简化,从而得到其加速度的振动微分方程。基于该方程分析了球形机器人的加速特性,以及机器人不同结构参数对其加速特性的影响。最后,利用ADAMS对球形机器人在硬质平坦路面上的运动进行了仿真,获得并分析了不同结构参数条件下球形机器人的加速度曲线,实验结果验证了动力学模型的有效性和准确性,为球形机器人的结构优化设计提供了依据。
赵凯亮孙汉旭贾庆轩刘大亮史成坤
关键词：球形机器人ADAMS
球形机器人稳定支撑机构
一种球形机器人稳定支撑机构，其位于球形机器人本体的正下方，包括：一可分拆的局部圆球壳，该局部圆球壳可与球形机器人的外球壳整合一圆球，其上开设供支撑机构的支脚落入的槽孔；一驱动单元，由直流无刷电机与齿轮组连接构成；一丝杠传...
孙汉旭贾庆轩曹骁伟张延恒郑一力赵凯亮
文献传递
具有视觉的双侧带臂球形机器人
本发明公开一种具有视觉的双侧带臂球形机器人，包括球壳、两个侧向手臂、升降摄像装置、运动驱动系统及支撑稳定机构；其中球壳由可升降的顶部球冠、左右各一个球冠、不可升降的下部球冠以及中部的球形壳体组成。上部球冠下方设有一个可以...
孙汉旭贾庆轩赵凯亮张延恒刘大亮史成坤
文献传递
一种可全方位零转弯半径行走球形机器人
孙汉旭贾庆轩张延恒刘大亮叶平郑一力廖启征徐扬生高欣宋荆洲赵凯亮兰晓娟史成坤张荣登甘顺水
北京邮电大学课题组在国家863、国家自然基金、教育部重点项目等的支持下，借鉴国内外球形移动机器人已有研究和设计理念，充分利用该课题组领先的理论、实验和工程化研究基础，先后提出4种具有新型结构的球形机器人。研制的球形机器人...
关键词：
关键词：球形机器人操作臂
球形机器人稳定支撑机构
一种球形机器人稳定支撑机构，其位于球形机器人本体的正下方，包括：一可分拆的局部圆球壳，该局部圆球壳可与球形机器人的外球壳整合一圆球，其上开设供支撑机构的支脚落入的槽孔；一驱动单元，由直流无刷电机与齿轮组连接构成；一丝杠传...
孙汉旭贾庆轩曹骁伟张延恒郑一力赵凯亮
文献传递
具有视觉的双侧带臂球形机器人
本发明公开一种具有视觉的双侧带臂球形机器人，包括球壳、两个侧向手臂、升降摄像装置、运动驱动系统及支撑稳定机构；其中球壳由可升降的顶部球冠、左右各一个球冠、不可升降的下部球冠以及中部的球形壳体组成。上部球冠下方设有一个可以...
孙汉旭贾庆轩赵凯亮张延恒刘大亮史成坤
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