贾欣乐
- 作品数：128 被引量：1,089H指数：19
- 供职机构：大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 机车牵引及电阻制动工况计算系统的研究被引量：1
- 1997年
- 给出了机车牵引及电阻制动工况计算系统研究的结果．本系统是在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境中以ＶＢ开发的，以窗口形式输入参数或选择窗口内列出的机车各种电机型号后由计算机自动给出参数；由这些参数进行无编程给出机车牵引及电阻制动工况计算，结果以数据或曲线形式给出，并可通过打印机或绘图仪绘出图形，计算的数据可靠，特性曲线美观，系统学习容易、快速，使用方便．
- 张显库贾欣乐任光王兴成赵敏
- 关键词：机车牵引电阻制动铁路WINDOWS环境
- 基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用被引量：22
- 2000年
- 基于闭环增益成形算法给出鲁棒 PID算法 ,并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒 PID算法和文献 [1 ]模糊控制算法的仿真结果 ,得出前者的控制性能优于后者 ,同时具有良好的鲁棒稳定性。本文提出的鲁棒 PID算法简单、实用。
- 张显库贾欣乐
- 关键词：鲁棒PID闭环增益成形液位控制船舶机舱
- 基于极点配置的稳定广义预测控制算法被引量：1
- 1999年
- 推导了广义预测控制的状态空间结构，提出了一种稳定的广义预测极点配置算法；
- 胡耀华贾欣乐
- 关键词：广义预测控制极点配置
- H_∞自动舵鲁棒性的海试验证被引量：2
- 2000年
- 给出了H∞ 鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果 ,证明了该自动舵能够抑制海况干扰 ,具有良好的控制性能 ,对航速变化等产生的船舶模型摄动 ,具有良好的鲁棒性能 .
- 张显库贾欣乐蒋丹东
- 关键词：船舶自动舵H∞控制鲁棒性航迹控制
- 闭环增益成形控制新算法及其应用被引量：39
- 1999年
- 受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及S和T的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最后希望的形状,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性.基于该算法给出了一种新的船舶鲁棒控制算法.该算法的优点是设计过程简单。
- 张显库贾欣乐
- 关键词：闭环增益成形船舶自动舵鲁棒控制
- 船舶鲁棒控制设计平台研究被引量：9
- 1999年
- 系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。
- 张显库贾欣乐
- 关键词：船舶航向控制鲁棒控制自动舵
- 基于GA和H_∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法被引量：10
- 1999年
- 提出一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化的般舶航向控制器设计新方法。该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计船舶航向控制器，成形权函数采用遗传算法进行优化，从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性，使控制器的设计系统化，且简单易行。
- 王兴成郑紫微贾欣乐
- 关键词：遗传算法船舶航向控制器
- 航行管理系统研究
- 1996年
- 本文介绍了一种用于单人驾驶台的航行管理系统母型的设计概要。系统实现工作分为航海信息采集、通信机研制、LAN组网以及LAM上数据综合管理和显示软件设计等四部分。通过仿真试验对系统的各种功能进行了考核。
- 贾欣乐王国峰赵启文李志华赵恩昌徐如飞邓健生
- 关键词：船舶自动化单人驾驶台
- 船舶控制仿真系统被引量：13
- 2002年
- 介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统.一是单机仿真,即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真,即一台计算机运行船舶运动数学模型,同时运行一台真实的船舶控制器.这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型,船舶模型的动态参数又反馈到控制器,组成闭环系统。也称为半物理仿真;三是物理仿真,即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船,在模型船上装上真实的船舶控制器,在水池或海上做船舶运动控制试验.
- 任光颜德文牛井超胡耀华贾欣乐
- 关键词：船舶控制物理仿真半物理仿真仿真系统
- 具有约束条件的系统最优生存控制被引量：2
- 1999年
- 基于生存理论研究了控制系统在状态约束条件下具有最优生存控制的必要条件，给出了寻找最优生存控制的途径。
- 胡耀华贾欣乐
- 关键词：最优控制微分包含不确定性
