谢磊 作品数:11 被引量:30 H指数:4 供职机构: 华中科技大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 经济管理 一般工业技术 更多>>
无机房电梯驱动与控制系统研究 随着高层建筑物的兴起,电梯已经成为不可缺少的交通工具,无机房和小机房、无齿轮、一体化、远程监控等技术将是电梯工业今后的主要研究方向,多品种、智能化和绿色环保将是电梯的发展方向。本文设计了一种基于CAN通讯的电梯一体化驱动... 谢磊关键词:无机房 电梯控制器 矢量控制 CAN总线 加工装配式供应链供应物流协同影响机制实证研究 在当前基于时间竞争的环境中,全球化的市场、短暂的产品生命周期、顾客的个性化需求、持续不断的技术创新和需求的不确定性,使得企业仅靠自身资源无法适应市场的变化,需要整个供应链快速调整应对。加工装配式供应链中,零部件加工和产品... 谢磊关键词:合作伙伴关系 信息共享 企业集团 文献传递 基于改进FSM的协议一致性测试方法 被引量:4 2011年 介绍了一种基于FSM(finite state machine)的生成一致性测试序列的改进算法,该方法混合了UIO(unique input/output)方法和T方法,UIO方法的测试能力优于T方法,但是生成的测试序列的长度较后者要长一些。实验结果表明,本改进方法的能力与UIO方法相同,并且测试序列的长度接近于T方法。 谢磊 魏蛟龙 朱光喜关键词:有限状态机 测试序列生成 基于支持向量机方法的车型分类 被引量:3 2006年 车型分类是交通流检测系统的子功能,也是智能交通系统(ITS)中的重要环节。支持向量机方法被看作是对传统学习分类方法的一个好的替代,特别在小样本、非线性情况下,具有较好的泛化性能。论文基于视频检测技术,采用支持向量机方法对车型分类进行了研究。实验表明,支持向量机方法能获得比神经网络方法更好的车型分类性能。 葛威 朱光喜 徐海祥 谢磊 陶平安关键词:车型分类 统计学习理论 支持向量机 神经网络 分布式多主体包装设备运动仿真平台研发 在分布式多主体包装设备开发阶段,需要通过运动仿真验证产品机构设计与控制程序的正确性,然而目前缺少针对此类分布式多主体包装设备进行运动仿真的技术研究。因此,开发一个适用于分布式多主体包装设备的运动仿真平台具有重大的工业应用... 谢磊关键词:软件开发 基于子特征的交通车辆检测及跟踪算法 被引量:5 2007年 通过对交通场景实际情况的分析,特别是考虑到视频在相邻帧之间的变化,提出了一套鲁棒、实时的背景提取及更新算法,实现了基于背景差分算法的车辆检测和提取。同时,根据车辆的角特征点信息,将卡尔曼滤波器引入车辆跟踪算法中,并借助光学投影方程部分恢复待匹配角特征点的高度信息,以检查匹配算法的准确性。经过大量的单目交通图像序列的测试,表明该算法是鲁棒而且实时的,可以有效地从交通场景中提取出运动车辆,并在视野范围内对其予以跟踪。 谢磊 朱光喜 张珍明关键词:智能交通系统 车辆跟踪 特征提取 KALMAN滤波 基于np-FSM的分布式协议的虚拟多端口测试方法 2011年 在协议工程领域,协议测试是非常重要的工作;对于分布式协议的测试多采用多端口有限状态机模型进行描述;由于分布式协议测试存在控制观察问题,需要对测试序列进行同步和协调;通过对现有分布式测试模型的改进,引入虚拟多端口测试的方法,极大地简化了多个测试器之间的同步和协调问题,并且不会显著增加系统的构建成本,提高了测试效率。 谢磊 奚全生 魏蛟龙 朱光喜关键词:分布式系统 测试序列生成 智能交通系统中的视频处理技术研究 近年来,随着人们车辆拥有率的提高,智能交通系统(ITS)在诸多提高交通运输能力的方法中,已经占据了最主要的地位,并日益得到研究人员的关注。考虑到交通运输管理的未来发展趋势要求在交通环境中实现在线监控和更加详细的信息收集,... 谢磊关键词:智能交通系统 背景差分 卡尔曼滤波 视频处理 支持向量机 计算机视觉 基于普通相机的相对定向直接解法 被引量:9 2001年 该文介绍了采用双摄像机系统模拟人的双眼以实现计算机视觉的全过程。考虑到照相机所拍摄的左、右影像之间的相关性,可以通过影像匹配推导出这两个相片坐标系之间的相对坐标关系,再以此为基础计算所拍摄场景的立体信息。该方法对摄像工具及摄影条件没有专门的要求,应用范围广,具有很大的实用价值。 谢磊 谢建平 毛学农 刘泽民关键词:计算机视觉 影像匹配 相机 基于背景前景分割的全局运动估计算法 被引量:1 2006年 文章提出一种直接对压缩视频码流进行全局运动估计的新算法。为了提高估计精度和计算效率,提出一种新的视频背景前景分割方法,该算法利用运动矢量和AC系数实现背景与前景分割。基于分割的结果,采用背景宏块的运动矢量进行全局运动参数估计。实验验证了提出的全局运动估计算法的计算效率和精度。 张珍明 朱光喜 王锋 谢磊关键词:全局运动估计 MPEG-4