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谢玮

作品数：28 被引量：29H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇图像
  • 4篇机械臂
  • 3篇信号
  • 3篇巡检
  • 3篇线阵相机
  • 3篇相机
  • 3篇控制系统
  • 3篇避障
  • 3篇成像
  • 3篇传送带
  • 2篇低频
  • 2篇电机
  • 2篇动力学参数
  • 2篇信号发生
  • 2篇虚拟信号发生...
  • 2篇学习机
  • 2篇药水
  • 2篇载量
  • 2篇智能巡检

机构

  • 28篇哈尔滨工业大...
  • 4篇山东爱通工业...
  • 2篇上海化学工业...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 28篇谢玮
  • 11篇马家辰
  • 11篇马立勇
  • 7篇陈军
  • 3篇孙明健
  • 3篇杨名利
  • 3篇张镭
  • 3篇徐继文
  • 2篇陈玉敏
  • 1篇周风永
  • 1篇胡佳俊
  • 1篇张湧

传媒

  • 2篇现代电子技术
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇第19届中国...
  • 1篇第四届全国智...

年份

  • 3篇2023
  • 7篇2021
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向SCARA机械臂的动力学参数辨识方法
本发明涉及本发明提出一种面向SCARA机械臂的动力学参数辨识方法，通过动力学参数辨识对机器人的模型进行校正，从而得到精确的动力学模型用来实现机器人的精准控制。属于系统辨识以及机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机...
谢玮刘茂熠马家辰张乐贡尹剑孙宜枫李永磊
简易低频虚拟信号发生器设计
以一个简易的低频虚拟信号发生器设计为例,介绍了PC机并行口的工作模式,阐述了在保护的Windows操作系统下对硬件的访问方法、信号的产生方法及其最高频率的限制条件.说明了操作系统任务调度对信号波形的影响.
杨名利谢玮徐继文
关键词：虚拟信号发生器程序设计WINDOWS操作系统
文献传递
基于粒子群算法的有源噪声控制方法
本发明提供一种基于粒子群算法的有源噪声控制方法，其主要特点是：惯性权重随迭代次数动态变化；利用所有粒子个体最优值的平均值替代速度更新中某个粒子的个体最优值；根据声通道突变前后两次均方误差的差值会突然变大的特点设定重新初始...
马立勇张湧马家辰谢玮胡佳俊
文献传递
磁轨机器人的预见式模糊导航技术及实现
本文采用模糊推理机制实现磁轨机器人的导航控制.通过适当设计的磁测量装置,可提前获得轨道相关信息,从而改善了导航实时性能。试验结果表明了该导航控制算法的可行性及可靠性。
杨名利谢玮徐继文周风永马家辰
关键词：模糊控制磁测量
文献传递
简易低频虚拟信号发生器设计
2007年
以一个简易的低频虚拟信号发生器设计为例,介绍了PC机并行口的工作模式,阐述了在保护的Windows操作系统下对硬件的访问方法、信号的产生方法及其最高频率的限制条件。说明了操作系统任务调度对信号波形的影响。
杨名利谢玮徐继文
关键词：虚拟信号发生器程序设计
智能服务机器人系统的构建方法研究
智能服务机器人系统是典型的“复杂”系统和典型的“信息”系统,涉及到多个学科的理论和方法的综合集成,所以如何科学、有效地构建智能服务机器人系统是一项富有挑战性的课题。由于缺乏科学的系统分析和设计方法以及统一的建模理论和工具...
谢玮
关键词：智能服务机器人体系结构AGENT技术
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总线式AGV光电导引控制器
本实用新型提出一种总线式AGV光电导引控制器，包括控制单元，控制单元分别与开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元相连接，上述控制器还包括电源单元，其为控制单元、开关控制单元、光电传感器单...
谢玮马立勇金同兴吕晓敏马家辰
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一种线扫成像试验平台
本发明涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种线扫成像试验平台，其设有框架平台，特征在于框架平台的内部设有物体传运机构，框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，通过一级相机固定机构...
谢玮陈军马立勇马家辰张镭
一种基于图像的运动目标跟踪方法
本发明提供一种基于图像的运动目标跟踪方法，针对目前基于卷积神经网络的跟踪方法存在的运动目标的大小或者尺度发生变化的时候跟踪失效的问题，本发明应用深度学习技术，利用预训练好的网络对图像进行特征提取，采用相关滤波器的方法，对...
马立勇马城宽谢玮孙明健
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一种线扫成像试验平台
本实用新型涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种线扫成像试验平台，其设有框架平台，特征在于框架平台的内部设有物体传运机构，框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，通过一级相机固定...
谢玮陈军马立勇马家辰张镭
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