谈建豪
- 作品数：17 被引量：77H指数：6
- 供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程化学工程更多>>
- 农业物料工况模拟机构及农业物料物理特性测试仪
- 本发明公开了农业物料工况模拟机构以及基于该工况模拟机构的农业物料物理特性测试仪，农业物料工况模拟机构包括一升降平台及至少一个工作末端；所述工作末端位置可调地固定在升降平台上的，用于模拟测试农业物料在实际工况中被拉伸、挤压...
- 陈燕谈建豪蒋志林李博邹湘军徐东风
- 文献传递
- 机械损伤对荔枝电特性的影响被引量：4
- 2014年
- 为了探索以电特性区分微观损伤荔枝的可能性,设计了荔枝电学参数测试系统,测试了经挤压微观损伤处理荔枝和对照荔枝在10个测试频率下的复阻抗Z、并联等效电感Lp、并联等效电容Cp、并联等效电阻Rp、品质因子Q等5个电参数。结果表明:除品质因子外,其余电参数均随频率的增大而减小;在一定测试频率下,损伤荔枝与对照荔枝的电参数均差异显著;损伤荔枝与对照荔枝最佳区分的电参数频率是0.8 kHz。
- 陈燕谈建豪向和平邹湘军李博蒋志林
- 关键词：荔枝机械损伤电特性
- 面向机器人采摘的荔枝果梗力学特性被引量：25
- 2012年
- 为了给荔枝采摘机器人夹持与切割器的设计和控制提供依据,对荔枝果梗分别进行了切割性能和夹持性能的影响因素试验以及弯曲试验。试验结果表明:峰值切割力和切割强度随着切割速度增加而减小,随着切割角度的减少而减少,凹刃和凸刃的峰值切割力和切割强度都比平刃小;除果梗直径因素外对峰值切割力和切割强度影响显著的因素均依次为切割角度、刃口形式和切割速度;切割角度每减少1,峰值切割力和切割强度分别减少4.45N和0.16MPa;相比平刃的峰值切割力和切割强度,凸刃分别减少166.90N和2.11MPa,而凹刃分别减少167.39N和4.21MPa。随着夹持力增加,荔枝果梗与夹持物间摩擦力增加,夹持物为橡胶时,摩擦力最大,夹持力对摩擦力的影响大于夹持材料;试验范围内,最大摩擦力为44.54N。荔枝果梗具有较强的抵抗变形的能力,平均弹性模量为867.15MPa;试验范围内,最大弯曲力的平均值为118.95N,抗弯强度的平均值为56.03MPa。该研究为荔枝采摘机器人的夹持与切割机构的优化设计和控制提供了理论依据。
- 陈燕蔡伟亮向和平邹湘军谈建豪林桂潮
- 关键词：机器人力学特性
- 随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法
- 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平...
- 王红军黄国钢赵润茂唐之富邹湘军陈燕熊俊涛夏红梅谈建豪张炳超
- 文献传递
- 便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机及其使用方法
- 本发明提供了便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的...
- 杨洲李君陆华忠林贝奇谈建豪王慰祖
- 柑橘机器人夹持损伤有限元预测及试验验证被引量：9
- 2016年
- 【目的】研究作业机器人不同夹持条件下柑橘的内部应力变化,预测并分析柑橘的夹持损伤。【方法】测定柑橘各组分的力学参数;根据柑橘结构建立其所对应的有限元模型,模拟机器人不同指面夹持柑橘的过程;利用自行设计的末端夹持平台对柑橘实物进行夹持验证试验。【结果】柑橘的纵向果皮和果肉的弹性模量分别为11.408和0.277 MPa,极限应力分别为1.250和0.048 MPa。模拟试验中,得到柑橘果皮和果肉的等效应力分布图;柑橘果皮应力大于果肉;由于果肉的极限应力小于果皮,果肉的损伤先于果皮;相同夹持力下,弧指比平指对柑橘果皮和果肉作用应力小;平指夹持力为23 N时,果肉出现损伤,但弧指夹持力为45 N时,果肉才出现损伤;当夹持力分别为12、23、34、45、56、67 N时,平指比弧指夹持的柑橘果肉损伤率分别大0、10%、30%、40%、20%、20%。夹持试验结果验证了模拟预测试验。【结论】可实现柑橘夹持损伤预测和评估,可为柑橘作业机器人的减损结构设计提供依据。
- 陈燕谈建豪蒋志林李嘉威邹湘军王佳盛
- 关键词：柑橘有限元
- 随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法
- 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平...
- 王红军黄国钢赵润茂唐之富邹湘军陈燕熊俊涛夏红梅谈建豪张炳超
- 文献传递
- 一种果蔬采摘机
- 本发明公开了一种果蔬采摘机，包括采摘装置、采摘杆、支撑架、为采摘装置提供动力的动力装置和接果装置；所述采摘装置设置在采摘杆顶端，采摘杆底部与支撑架连接；所述动力装置设置在支撑架上；所述接果装置为输果管，输果管顶端设置在采...
- 陈燕蒋志林谈建豪李博邹湘军徐东风
- 文献传递
- 基于CAE的书立注塑模设计及成型工艺优化被引量：8
- 2013年
- 通过对塑料书立的结构和工艺性分析,并参考Moldflow对浇口位置选择、填充和冷却分析的结果进行了模具设计;以减少塑件翘曲变形为目标,采用正交试验方法,对工艺参数进行了CAE仿真试验,在试验范围内得到了最优成型工艺参数组合。结果表明,应用CAE技术可缩短模具开发周期,提高模具设计质量。
- 谈建豪陈燕向和平徐东风
- 关键词：CAE模流分析翘曲
- 便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机及其使用方法
- 本发明提供了便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的...
- 杨洲李君陆华忠林贝奇谈建豪王慰祖
- 文献传递
