许永华
- 作品数：18 被引量：99H指数：6
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程经济管理电子电信更多>>
- 高炉温度场的红外图像识别检测方法及应用被引量：23
- 2005年
- 针对高炉炉内温度场的分布及高炉布料的情况,提出了一种基于红外图像处理的高炉温度场检测方法。它通过红外图像处理来建立温度场分布模型,结合十字测温进行温度定标,实现了高炉温度场分布在线监视,为指导高炉布料提供了一种有效的途径。基于图像处理的温度检测技术具有非接触、低成本、易维护、实时性的特点,使其在冶金、建材、热电厂等场合有着广泛的应用前景。
- 许永华吴敏曹卫华宁志宇
- 关键词：红外图像识别红外图像处理炉内温度场温度场分布十字测温在线监视
- 一种基于经验知识和信息熵的阈值选择策略被引量：3
- 2008年
- 针对高炉料面温度场红外图像的特征提取问题,提出一种基于经验知识和信息熵的图像分割阈值选择策略。该方法首先利用双峰法、最大方差法和一致性准则法分别对图像进行区域分割,再根据图像目标大小,运用知识规则制定判断图像质量的信息熵评价准则,选择合适的分割阈值,获得对判断料面温度分布最有利的图像区域特征。实际运行结果表明图像分割结果和期望的图像特征一致,符合实际工业应用要求,有利于操作人员判断炉况。
- 许永华吴敏何勇聂卓赟
- 关键词：高炉经验知识信息熵阈值选择
- 基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统
- 随着现代化工业的发展，机器人在社会工业生产、国防科技、服务性行业、教育文化等各个方面的运用越来越广。自主式移动机器人作为机器人学中的一个重要分支，是一个集环境感知，动态决策与规划，行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统...
- 许永华
- 关键词：机器人导航系统自主式移动机器人信息融合专家系统
- 文献传递
- 基于红外图像的温度场与料面分布在线检测技术及其应用
- 吴敏黄兆军曹卫华余治中许永华邬捷鹏向婕曾交民熊永华聂封宁志宇梁建波
- 该项目提出了一种基于红外图像和状态信息的高炉温度场与料面分布在线检测方法；建立了基于红外图像的高炉温度场模型；建立了基于信息融合的高炉料面分布模型；提出了一种基于OpenGL技术的高炉料面分布动态三维显示方法；建立了基于...
- 关键词：
- 关键词：高炉温度场
- 钢厂热风炉燃烧控制模型的开发与应用被引量：17
- 2006年
- 针对热风炉燃烧系统的复杂性、参数不确定性和非线性,以及某钢厂热风炉燃烧控制过程存在的问题,结合国内外操作经验,在分析拱顶温度变化与最佳空燃比关系、废气温度变化与煤气流量关系的基础上,开发了基于模糊控制的热风炉燃烧控制模型;应用结果表明,该模型的应用实现了燃烧过程的自动控制,提高了热交换效率,节约能源,易于实现。
- 马智慧吴敏曹卫华许永华
- 关键词：热风炉燃烧模糊控制参数优化
- 高炉温度场的红外图像识别检测方法及应用
- 针对高炉炉内温度场的分布及高炉布料的情况,提出了一种基于红外图像处理的高炉温度场检测方法.它通过红外图像处理来建立温度场分布模型,结合十字测温进行温度定标,实现了高炉温度场分布在线监视,为指导高炉布料提供了一种有效的途径...
- 许永华吴敏曹卫华宁志宇
- 关键词：高炉红外图像处理温度场十字测温温度检测
- 文献传递
- 基于案例与规则推理的热风炉燃烧控制方法与应用被引量：11
- 2008年
- 热风炉自动烧炉对于节约能源、降低人力劳动强度、延长使用寿命十分关键;针对某钢铁企业热风炉检测设备简单、易损坏的特点,通过热风炉燃烧的特性分析,建立了燃烧控制专家决策模型,它通过模仿人工烧炉经验制定燃烧控制策略,利用案例推理结合模糊修正补偿的方式优化设定空燃比,采用模糊专家控制器控制煤气流量,实现热风炉的自动燃烧控制;工业应用表明,系统投资少,运行稳定,适应强,取得增产降耗的显著功效。
- 许永华吴敏曹卫华马智慧
- 关键词：热风炉模糊控制
- 无料钟高炉布料模型设计与应用被引量：9
- 2007年
- 高炉布料是高炉炼铁研究中的一个关键问题,针对某450m3无料钟高炉难直接监测炉料分布的情况,分析了影响炉料分布的基本因素,借助运动学分析、统计规律、专家经验建立布料数学模型,阐述了模型的四个组成部分,即Q/r料流模型、料流轨迹模型、炉料分布模型、矿焦比计算模型的设计以及其组织结构关系,提出了量化煤气流分布趋势的矿焦比指数,利用生产数据间接验证模型的有效性。系统运行情况表明,模型可以有效地指导炉料合理分布,降低高炉焦比,改善冶炼状况,保证高炉稳顺生产。
- 吴敏许永华曹卫华
- 关键词：高炉布料模型在线监测
- 基于图像分析的室内自主式移动机器人避障系统
- 本文详细介绍了自主式移动机器人视觉系统的构成,分析了如何对彩色数字图像的进行图像分割和目录辨识,提出了基于图像分析和模糊规则的避障算法.实验证明了这种避障方法的正确性.
- 许永华蔡自兴刘娟邹小兵
- 关键词：机器视觉模糊规则避障算法移动机器人
- 文献传递
- 高炉布料的焦层坍塌建模方法研究被引量：5
- 2007年
- 炉料分布是影响高炉内煤气流分布的决定性因素之一。在高炉布料过程中,矿石的冲击作用使部分焦层坍塌并堆积到炉中心区,考虑这一因素对料层分布的影响,在试验和统计分析基础上,采用一种简化方式模拟了布料过程的焦层坍塌现象。它以专家规则修正料面曲线,依据物料平衡关系求解模型参数,通过分析高炉径向温度和径向矿焦比分布,间接验证了布料模型中焦层坍塌修正方法。
- 许永华吴敏曹卫华
- 关键词：高炉布料模型
