许兆鹏
- 作品数：18 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信军事更多>>
- 近场条件下拖线阵目标定位与左右舷分辨被引量：1
- 2011年
- 拖线列阵声纳大多采用单根线列阵作为基阵测定目标方位,其不能获得目标距离信息,并存在左右舷分辨问题。针对近场声波的特点,根据时域波束形成原理建立以目标方位和距离为自变量的目标函数,当拖线阵阵形发生畸变时,通过二维搜索后目标函数最大值所对应的自变量值确定目标方位和距离,实现目标定位。此外,通过畸变后目标函数灰度图的变化,辨别出目标方位和镜像源方位,从而解决左右舷分辨问题。仿真实验验证了方法的正确性。
- 许兆鹏韩树平
- 关键词：近场拖线阵左右舷分辨
- 双线导鱼雷遥测信息辅助目标运动要素解算
- 2020年
- 针对利用双线导鱼雷的遥测信息进行目标运动要素解算的问题,基于艇艏综合声纳与双线导鱼雷所获得的目标方位,先利用最小二乘法得到目标位置估计,再将位置估计作为线性卡尔曼滤波的测量值进行滤波,即可得到目标运动要素。仿真结果表明这一算法满足目标跟踪的要求,且精度高、收敛速度快。
- 许兆鹏朱伟良王顺杰王向阳
- 关键词：最小二乘法
- 长线阵声纳左右舷分辨仿真研究被引量：4
- 2012年
- 长线阵声纳是拖曳线列阵声纳的一种重要形式,左右舷模糊问题是其主要缺点之一。针对长线阵声纳满足近场条件的特点,当长线阵声纳呈直线状态时,根据时域波束形成原理建立以目标方位和距离为自变量的目标函数。根据频谱分析后所得的目标频率,对方位和距离两个参量进行二维搜索,得到目标函数灰度图。当长线阵声纳所在拖体转向机动时,利用长线阵声纳首尾两航向传感器的数据对长线阵声纳的阵形进行预报,在此基础上改写目标函数,再次通过二维搜索得到目标函数灰度图,根据阵形弯曲前后目标函数灰度图的变化,可辨别出目标方位和虚源方位,从而得到一种新的左右舷分辨方法。仿真结果表明目标函数灰度图变化直观明了,所提方法可有效解决长线阵声纳左右舷分辨问题。
- 韩树平许兆鹏董永峰
- 关键词：左右舷分辨
- 潜射鱼雷命中概率的解析计算通式及应用被引量：6
- 2021年
- 为建立预定相遇态势的潜射鱼雷命中概率的解析计算通式,采用几何分析法,首先分析相遇态势对潜射鱼雷命中概率的影响,建立了不同自导方式下鱼雷二次转角射击时命中偏差的通用计算模型;在此基础上,建立了鱼雷命中概率的解析计算通式,并分析了模型参数的取值情况;最后,基于实例计算结果,定量分析了鱼雷命中概率曲线,对比分析了鱼雷命中概率的解析计算结果和仿真计算结果,验证了鱼雷命中概率解析计算方法的可行性和模型的正确性,基于鱼雷一次转角射击和二次转角射击2种情况,对比分析了不同要素误差对鱼雷命中结果的影响程度。
- 武志东于雪泳许兆鹏
- 关键词：命中概率
- 双基阵方位—频率匀加速运动目标跟踪算法研究
- 2012年
- 针对水中匀加速运动目标的跟踪,将两部声纳基阵量测的目标方位信息和其中一部声纳基阵量测的目标频率信息作观测融合后,根据匀加速运动状态方程,建立双基阵方位—频率匀加速运动目标跟踪系统。对于系统的非线性性,根据量测值应用非线性滤波算法对匀加速运动目标进行状态估计,从而提出了一种双基阵方位—频率匀加速运动目标跟踪算法。将系统的观测方程伪线性化,应用线性系统可观测性判定定理对系统的可观测性进行分析,得到了该系统的可观测性判定条件。仿真验证了算法的有效性与可观测性判定条件的正确性。
- 许兆鹏韩树平
- 关键词：匀加速运动目标跟踪可观测性
- 双线导鱼雷遥测信息辅助机动目标跟踪方法研究被引量：2
- 2020年
- 特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击,双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息,首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF),即可实现对机动目标的跟踪,从而有效避免应用非线性估计算法直接进行多基阵方位数据处理过程中存在的各种障碍。仿真结果表明这一算法简单有效、收敛速度快、跟踪精度高。
- 许兆鹏武志东王顺杰王向阳
- 关键词：机动目标跟踪最小二乘法卡尔曼滤波
- 多层雷达吸波材料涂层反射系数的研究被引量：6
- 2008年
- 不同极化下反射系数的计算是雷达散射截面(RCS)预估中的主要问题之一,对于涂敷雷达吸波材料(RAM)涂层的目标,进行预估首先要建立反射系数与众多相关参数之间的关系式。从麦克斯韦方程和边界条件出发,导出了电磁波频率、入射角度及多层RAM涂层各层电磁参数与反射系数之间的关系式;实现了对任意层数RAM涂层反射系数的计算。最后,以两层和三层RAM涂层为例,通过仿真实验分析了电磁波的入射角、极化状态等对反射系数的影响。
- 许兆鹏王孝通朱涛易成涛
- 关键词：反射系数电磁波入射角
- 一种改进的线导+尾流自导鱼雷导引方法被引量：7
- 2015年
- 线导+尾流自导鱼雷传统的导引算法均依赖目标运动要素,目标运动要素误差将会导致鱼雷进入尾流点的偏差,从而降低了鱼雷自导装置捕获目标尾流的概率。在过去方位导引法基础上根据瞄点和目标尾流特性对过去方位进行一定的修正,从而对线导+尾流自导鱼雷实施导引,无论有无目标运动要素,也无论目标如何机动规避,只需连续测得目标方位,就能将鱼雷准确地导入目标尾流的期望位置。
- 野学范朱伟良张靖康许兆鹏
- 关键词：线导鱼雷尾流自导鱼雷导引方法
- 一种多基阵机动目标被动跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF)得到目标运动速度和轨迹,避免了应用非线性估计算法直接进行多个方位数据融合过程中存在的各种问题。仿真结果表明这一算法简便,与双基阵纯方位机动目标被动跟踪相比具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度。
- 许兆鹏韩树平
- 关键词：多基阵最小二乘法
- 多基阵纯方位非机动目标跟踪可观测性研究被引量：2
- 2011年
- 可观测性分析是跟踪系统进行目标跟踪的前提和基础,只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解,从而实现对目标的有效跟踪。针对多(三部或以上)基阵纯方位非机动目标跟踪系统的非线性特点,将观测方程伪线性化后,应用线性系统可观测性判定定理对系统的可观测性进行系统分析,并得到该系统的可观测性判定条件,仿真验证了所得结论的正确性。
- 许兆鹏韩树平
- 关键词：多基阵纯方位可观测性
