解兴哲
- 作品数：9 被引量：159H指数：5
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金四川省科技支撑计划四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 变电站设备巡检机器人的导航与定位研究
- 随着人工智能和机器视觉等学科的飞速发展,移动机器人技术的研究越来越受到国内外科研工作者的重视。自主导航定位是移动机器人技术研究的关键,定位精度和障碍物的成功检测是其能否在实际环境中成功应用的前提。本文以实验室自行研制的设...
- 解兴哲
- 关键词：RFID技术双目立体视觉巡检机器人单应矩阵
- 文献传递
- 基于L-M算法的BP网络在变压器故障诊断中的应用被引量：63
- 2011年
- 针对传统BP神经网络算法在变压器故障诊断中存在的收敛速度慢、容易陷入局部极小值的问题,通过对基于Levenberg-Marquardt算法的BP神经网络进行深入研究,并最终应用于变压器故障诊断。该算法通过优化BP神经网络的搜索方向,加快了网络训练速度,提高了网络训练的精度。通过对实例数据仿真,证明了本方法能够有效地诊断出变压器的故障,为变压器故障诊断提供了一条新途径。
- 项文强张华王姮解兴哲
- 关键词：L-M算法BP网络变压器故障诊断
- 结合RFID和视觉的巡逻机器人导航与定位
- 介绍了一种射频识别（RadioFrequencyIdentification,RFID）和视觉相结合的变电站巡逻机器人导航定位方法。通过基于道路边沿特征的视觉导航,在行进路径关键点处设置RFID标签来确定机器人的所在区域...
- 王姮解兴哲刘冉
- 关键词：巡逻机器人RFID人工路标
- 文献传递
- 一种强辐射环境监测下图像降噪的新方法被引量：17
- 2011年
- 强放射性环境的图像或视频监测是高危险环境遥控操作工程作业的基础,受高能离子射线的影响,直接获取图像的信噪比较低。针对该类噪声的特点,提出了一种改进的自适应中值滤波与自动阈值的小波变换相结合的复合图像去噪的处理方法。算法分析中选用了某辐照厂卡源故障处置时采集到的受γ射线影响的噪声图像,分析表明:该方法在降噪和边缘保持方面效果显著,能满足不同辐射环境下图像监测的需要。
- 王姮桑瑞娟张华解兴哲
- 关键词：自适应中值滤波自动阈值小波变换
- 改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用
- 2011年
- 针对应用遗传算法进行移动机器人全局路径规划时遇到的早熟收敛和收敛速度慢等问题,提出一种基于定长二进制路径编码方式的改进遗传算法。研究此编码方式下的改进遗传操作,采用比例阈值自适应((N+K,N)+N)双种群进化策略,有效提高了算法收敛速度和全局寻优能力。仿真实验表明了该算法的有效性。
- 蒋明王姮张华解兴哲
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法
- 基于双目视觉的障碍物高度检测被引量：6
- 2010年
- 针对变电站设备巡检机器人的应用需求,提出了一种基于双目视觉的障碍物高度检测方法。采用双目测距原理对障碍物的距离信息进行检测,然后在图像中选择样本点,根据这些点在视差图中的三维坐标,利用改进的RANSAC算法,求取当前帧的路面的平面方程,并利用Kalman滤波对此平面方程进行估计和预测。最后利用点到平面距离公式求取障碍物的高度,得到三维环境的高度图,利用高度信息检测障碍物。实际应用表明:提出的方法能有效地克服光照变化和阴影对障碍物检测的影响,所求得障碍物的高度信息精度较高,能够满足需求,对于环境变化的适应性较强。
- 解兴哲王姮刘冉刘满禄
- 关键词：双目视觉RANSAC卡尔曼滤波
- 结合RFID和视觉的巡逻机器人导航与定位
- 介绍了一种射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)和视觉相结合的变电站巡逻机器人导航定位方法。通过基于道路边沿特征的视觉导航，在行进路径关键点处设置RFID标签来确定机器人的所在...
- 王姮解兴哲刘冉
- 关键词：巡逻机器人导航定位视觉导航人工路标射频识别
- 文献传递
- 改进人工势场法在机器人路径规划中的应用被引量：64
- 2011年
- 为解决传统人工势场法用于机器人路径规划时会出现规划失败的问题,分析了由于局部极小点问题而导致规划失败的原因。在已改进人工势场函数的基础上,提出了通过增加虚拟目标点和原目标点共同对机器人产生引力的方法来解决传统人工势场法中出现的局部极小点问题。在Mobotsim中对算法的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 罗乾又张华王姮解兴哲
- 关键词：移动机器人路径规划人工势场法局部极小点
- 新型图像角度匹配方法及其应用研究被引量：5
- 2011年
- 探讨了一种基于机器视觉的PCB自动装配线多焊盘实时定位方法。采用多分辨率图像金字塔匹配策略,利用模板图像与待搜索图像的灰度特性,使用圆投影匹配进行初始候选匹配点的选取,得到一系列的候选匹配子图;使用SIFT算法对候选匹配子图和模板图像进行特征匹配,确定对应匹配点,消除误匹配的候选子图;根据点的模式匹配,确定大致的旋转角度,使用重采样和插值的方法计算精确的旋转角度。实验表明,该方法可以准确、实时地实现目标定位。
- 王姮刘冉解兴哲张华
- 关键词：多分辨率点模式匹配
