薛锋
- 作品数：35 被引量：89H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划“十一五”国防预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 高斯和粒子滤波器及其在被动跟踪中的应用
- 为提高被动跟踪性能,提出了一种高斯和粒子滤波方法.在建立目标被动跟踪模型的基础上,使用高斯和滤波(GSF)近似目标状态的后验密度,利用粒子滤波方法处理GSF中的均值和方差计算问题,推导了高斯和粒子滤波器(GSPF)应用的...
- 薛锋刘忠张晓锐
- 关键词：粒子滤波
- 文献传递
- 单舰C3I仿真系统的设计与实现被引量：2
- 2006年
- 在建立具有通用性的基于HLA的作战仿真试验平台的基础上,根据舰载C3I系统的构成,设计了基于HLA的单舰C3I仿真系统结构,并介绍了各个模块的功用。阐述了用于视景生成的多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等关键技术,利用pRTI和Vega工具开发了分布式的三维可视仿真系统,仿真系统具备良好便捷的人机接口界面。介绍了该仿真系统主要类的设计开发,并给出了仿真系统的工作流程。系统可以对每次演练进行评估、标定和回演,并能给出参战武器在作战性能方面的鉴定结果,可作为理论性辅助设备用于人员训练、作战与指挥研究和装备的性能测试评估。
- 张晓锐薛锋李敏勇李明强
- 关键词：HLA作战仿真舰艇C3I系统三维视景
- 低空突防视景系统的三维建模与实时仿真被引量：1
- 2005年
- 首先介绍了低空突防视景仿真系统的功能和组成,然后基于标准数字地图,对地形地貌场景进行了三维建模,同时利用碰撞检测技术进行地形匹配和威胁判断,为飞机进行实时定位。最后在PC图形工作站上实现了满足实时性要求的低空突防视景仿真系统。
- 薛锋欧阳中辉吴晓君
- 关键词：低空突防三维建模碰撞检测视景仿真
- 二维插值法在复杂条件下舰载雷达探测距离计算中的应用被引量：1
- 2002年
- 介绍了在考虑云、雨等天气影响和海杂波干扰环境下舰载雷达探测距离的计算方法.在计算云、雨衰减率的过程中使用了二维插值法,对不同的二维插值法进行了仿真运算和比较.
- 熊波薛锋滕克难欧阳中辉
- 关键词：海杂波雷达方程
- 基于方位时差的多站协同目标跟踪被引量：1
- 2008年
- 为提高多站无源协同跟踪的精度,提出了一种基于方位时差的目标跟踪方法.从一种拟线性的方位增量卡尔曼预处理方法入手,降低方位观测的误差,利用距离和时差跟踪建立观测方程,使用扩展卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行估计,并采用分布式估计集中处理的方式融合多站并行估计数据,通过计算机仿真分析了该方位时差方法的跟踪性能.仿真结果表明,该方法对于目标状态的估计与真值偏差较小,能够满足跟踪精度要求.
- 刘忠薛锋石章松
- 关键词：目标跟踪扩展卡尔曼滤波数据融合
- 虚拟座舱实时视景仿真系统的设计与实现被引量：10
- 2004年
- 本文首先阐述了虚拟现实技术在虚拟座舱视景仿真领域的应用,并通过三维可视数据库对物体及地形场景进行了建模,然后利用实时开发应用程序对场景动画进行驱动,最后实现了虚拟座舱的实时视景仿真系统。该系统可以完全满足虚拟座舱实时性的要求,为研究座舱仿真系统的视景实时生成问题提出了新的解决方案。
- 薛锋欧阳中辉谢晓方
- 关键词：虚拟座舱交互仿真
- 基于粒子滤波的约束目标被动跟踪研究被引量：3
- 2007年
- 为提高约束条件下的二维机动目标被动跟踪性能,提出了一种约束下的粒子滤波方法(CPF).使用转弯率概念建立了被动跟踪模型,阐述了非线性粒子滤波的基本过程;通过设定地域和机动性能约束条件,抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权重进行调整;利用CPF进行了目标跟踪仿真实验,与无约束的粒子滤波跟踪进行了对比,分析了轨迹跟踪性能,比较了跟踪误差.仿真结果表明,CPF能够稳定跟踪,并且具有更高的跟踪精度.
- 薛锋刘忠石章松
- 关键词：粒子滤波
- 粒子滤波器在机动目标被动跟踪中的应用被引量：3
- 2007年
- 为处理机动目标被动跟踪中的非线性非高斯问题,提出了一种基于粒子滤波器的交互多模型(IMM)多观测站跟踪方法。使用转弯率建立了被动跟踪模型,用"蛙跳"处理方式来提高多站被动跟踪问题的可观测性,结合被动跟踪模型,利用非线性粒子滤波方法,对IMM算法进行了改进,提高了对IMM混和密度的近似程度,通过被动跟踪仿真实例,同时使用IMM粒子滤波器(IMM-PF)与IMM扩展卡尔曼滤波器(IMM-EKF)进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,与IMM-EKF相比,IMM-PF具有更高的跟踪精度和更快的机动响应速度。
- 薛锋刘忠石章松
- 关键词：交互多模型粒子滤波器
- 高斯和粒子滤波器及其在被动跟踪中的应用被引量：3
- 2006年
- 为提高被动跟踪性能,提出了一种高斯和粒子滤波方法。在建立目标被动跟踪模型的基础上,使用高斯和滤波(GSF)近似目标状态的后验密度,利用粒子滤波方法处理GSF中的均值和方差计算问题,推导了高斯和粒子滤波器(GSPF)应用的具体算法步骤,使用机动目标被动跟踪仿真实例,与其它滤波器进行了仿真对比,分析了跟踪性能和RMSE误差。仿真结果表明,对于机动目标被动跟踪问题,GSPF不仅具有较高的跟踪精度,而且与一般粒子滤波器相比,GSPF具有较好的跟踪稳定性和较低的计算量。
- 薛锋刘忠张晓锐
- 关键词：粒子滤波
- 具有强抗多途能力的移动水声通信信号处理方法
- 本发明涉及一种具有强抗多途能力的移动水声通信信号处理方法，其中包括发射机处理方法和接收机处理方法两部分，发射机处理方法包括纠错编码、数据打包、数字插值、基带成形滤波、上变频调制等操作；接收机处理方法包括数字滤波、帧同步判...
- 刘忠彭鹏菲罗亚松付学志邢军薛锋
- 文献传递
