薛冬
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 高动态条件下SINS信息在GPS软件接收机信号捕获中的应用
- 2013年
- 目前卫星信号捕获主要采用自主搜索算法,在高动态环境下,由于信号存在较大的多普勒频移,且变化较为剧烈,导致自主搜索算法搜索范围变大、时间延长,通常不能满足高动态条件下的应用要求。本文在SINS/GPS松组合框架下,基于软件接收机的灵活性,利用SINS信息,使用FFT方法(并行码相位搜索算法)实现GPS信号的捕获,得到一种外部信息辅助搜索算法。仿真实验证明该搜索算法可快速有效地实现高动态GPS信号的捕获。该算法同样适用于GLONASS及我国的北斗卫星导航系统。
- 黄国荣许刚高圆彭兴钊薛冬
- 关键词：GPSSINS
- 复杂环境下奇偶矢量RAIM算法的故障检测性能研究
- 2013年
- 针对复杂环境下卫星导航系统可见卫星数目变化引起系统故障检测性能不稳定的问题,采用奇偶矢量RAIM算法,综合考虑概率密度分布、漏检率、告警时间、告警成功率及定位误差等因素,对不同可见卫星数条件下的故障检测性能进行分析,通过仿真实验得出结论:随着可见卫星数的增加,系统对故障的敏感程度下降,告警时间变长,告警成功率下降,定位误差相对减小。
- 常诚黄国荣彭兴钊许刚薛冬
- 关键词：复杂环境故障检测
- GPS软件接收机相关技术研究被引量：4
- 2012年
- 随着卫星导航接收机的发展,软件定义的接收机因其设计的灵活性成为下一代导航接收机的发展趋势。研究了基于GPS软件接收机结构方案;采用基于FFT的并行码相位搜索算法处理卫星信号的捕获问题;分析基本锁相环的原理,并设计可用于软件接收机的码跟踪环和载波跟踪环;根据GPS完好性的要求,设计GPS自主监测算法。实验表明,所设计的软件接收机能较好地对卫星信号进行捕获,可准确跟踪含有多普勒频移的载波,并能正确解调出导航数据,同时可对接收机的完好性进行监测。
- 许刚黄国荣彭兴钊薛冬高圆
- 关键词：GPS软件接收机捕获
- 卫星信号失效条件下SINS/GPS不同组合方式的性能比较被引量：7
- 2012年
- 为了研究卫星信号失效对SINS/GPS松组合导航系统和紧组合导航系统导航性能的影响,在分析惯导系统误差方程的基础上,给出了基于卡尔曼滤波的松组合和紧组合数学模型,构建了两种组合方式的仿真平台。仿真结果显示,SINS/GPS紧组合导航系统的精度要明显优于松组合导航系统,且在卫星信号失效导致可见星数目少于4颗甚至仅有1颗时,SINS/GPS紧组合依然能够保持组合模式,并可提供高于单一惯性导航系统的导航精度,说明了SINS/GPS紧组合方式具有较高的精度和可靠性。
- 许刚黄国荣彭兴钊薛冬高圆
- 关键词：SINSSINS
- SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究被引量：3
- 2012年
- 随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔。针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行比较,对SINS/GPS/BDS紧耦合系统性能进行仿真研究,最后利用残差检验法对紧耦合系统的故障检测性能进行了仿真;结果表明,紧耦合系统具有优越的性能,采用紧耦合系统能扩大组合导航系统的应用范围,便于故障检测。
- 薛冬黄国荣彭兴钊许刚
- 关键词：组合导航紧耦合卡尔曼滤波故障检测
