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蔡则苏

作品数：55 被引量：302H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...

主题

  • 33篇机器人
  • 10篇移动机器人
  • 7篇月球
  • 6篇人机
  • 6篇仿人机器人
  • 5篇月球车
  • 5篇运动学
  • 5篇人脸
  • 5篇仿真
  • 4篇多机器人
  • 4篇人脸检测
  • 4篇人工智能
  • 4篇计算机
  • 4篇家庭机器人
  • 3篇图像
  • 3篇滤波
  • 3篇可拓
  • 3篇可拓学
  • 3篇感器
  • 3篇避障

机构

  • 55篇哈尔滨工业大...
  • 9篇广东石油化工...
  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 4篇邵阳学院
  • 3篇上海第二工业...
  • 3篇上海理工大学
  • 2篇湖南大学
  • 1篇哈尔滨师范大...
  • 1篇长春工程学院
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇茂名学院
  • 1篇宁波工程学院
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇徐州工业职业...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 55篇蔡则苏
  • 22篇洪炳镕
  • 10篇柯文德
  • 9篇朴松昊
  • 9篇洪炳熔
  • 7篇魏振华
  • 6篇彭志平
  • 5篇杨晶东
  • 5篇厉茂海
  • 4篇顾国昌
  • 4篇刘海波
  • 4篇沈晶
  • 4篇黄庆成
  • 4篇李仲生
  • 4篇郭耸
  • 4篇陈珂
  • 3篇崔刚
  • 3篇苑全德
  • 3篇周浦城
  • 3篇吕德生

传媒

  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 5篇计算机应用研...
  • 5篇机器人
  • 3篇华中科技大学...
  • 3篇智能计算机与...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇电子学报
  • 2篇计算机应用
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇宇航学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇解放军理工大...

年份

  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 10篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 5篇2006
  • 5篇2005
  • 6篇2004
  • 3篇2003
  • 1篇2002
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
月球车的运动学、动力学模型分析及其仿真研究
本文首先推导出基于物理的六轮月球车运动学方程;其次,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析;最后,在充分分析了轮-地相互作用和具有悬挂机制的月球车多关节动力学问题条件下,建立了月球车的动力学模型;通过仿真实验表明该动力...
蔡则苏洪炳熔
关键词：月球车动力学仿真
文献传递
基于PCA特征提取和距离哈希K近邻分类的人脸表情识别被引量：10
2012年
使用PCA降维,提取人脸表情特征,并结合基于距离的哈希K近邻分类算法进行人脸表情识别。首先使用类Haar特征和AdaBoost算法进行人脸检测,并对人脸图像进行预处理;接着使用PCA提取人脸表情特征,并将特征加入到哈希表;最后使用K近邻分类算法进行人脸表情的识别。将特征库重构为哈希表后,很大地提高了识别效率。
蔡则苏祝丁丁何健
关键词：表情特征提取K近邻分类表情识别
分布式多机器人竞争与合作机制及其应用研究
蔡则苏
项目所属科学技术领域先进制造技术领域。主要内容该项目在信念、愿望和意图(BDI)框架的多机器人合作与竞争体系结构上，将慎思系统与反应系统结合在一起，采用基于改进合同网的多任务分配、基于层次分解的多局中人微分博弈、基于概率...
关键词：
关键词：移动机器人
肤色相似度和动态阈值相结合的肤色分割技术被引量：12
2010年
为了提高人脸检测的速度与性能,提出一种基于肤色相似度与动态阈值相结合的肤色分割方法。首先在YCgCr颜色空间计算肤色相似度,然后给出一种基于类间方差和类内离散度相结合的动态阈值确定方法,根据求得的动态阈值进行肤色分割,并对肤色分割后的二值图像进行滤除噪声处理。实验结果表明该方法改善了肤色分割性能,能够在复杂背景下实现肤色区域的精确分割,从而提高了人脸检测的速度和性能。
郭耸顾国昌蔡则苏刘海波沈晶
关键词：人脸检测肤色分割阈值分割
基于同时定位与地图创建的月球车避障路径规划研究
月球车作为一个具有一定智能的自主机器人必须能够在复杂月面环境下移动并完成各种任务，因此安全导航是月球车必须具备的功能。为了完成月球车的安全导航，必须依靠月球车所携带的传感器感知周围环境，避开障碍物，进行局部路径规划，最后...
蔡则苏
关键词：地图创建月球车避障路径规划
文献传递
基于单目视觉的移动机器人全局定位被引量：42
2007年
提出在基于单目视觉创建的环境地图中实现移动机器人全局定位.基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配.应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取特征,并用多维向量描述,保证了对图像光强变化、尺度缩放、三维视角和噪声具有不变性.提出了一种基于RANSAC的鲁棒定位方法.在实际室内环境Pioneer3机器人上进行的实验表明本文提出方法高效、可靠.
厉茂海洪炳镕罗荣华蔡则苏
关键词：移动机器人KD树特征提取RANSAC单目视觉
一种新型的智能机器人——可拓机器人
为提高机器人的智能水平和对环境的认知程度,更好地完成作业任务,将可拓学理论和成果应用于智能机器人领域从而提出了可拓机器人的概念.可拓机器人用基元理论表达环境模型与先验知识,采用基元的可拓方法解决认知环境过程中出现的矛盾问...
黄庆成洪炳镕蔡则苏朴松昊
关键词：可拓学人工智能智能机器人
文献传递
一种基于π-MaxQ学习的多机器人协作方法被引量：3
2013年
针对多机器人协作中存在的并发性较少、协商通信的实时性与高效性较差以及问题学习空间维数灾难等问题,提出一种基于π-MaxQ学习的多机器人主体协作方法。定义了机器人的公共知识、信念、目标、意图、承诺、信任、知识更新等心智状态,扩充了基于心智状态的KQML(Knowledge Query and Manipulation Language)通信原语,并基于MaxQ方法构建了联合奖励函数。实验证明了方法的有效性。
柯文德洪炳镕崔刚蔡则苏
关键词：多机器人心智
基于可拓理论的家庭机器人环境认知方法被引量：1
2008年
为提高对环境的感知与理解水平,以家庭环境为研究背景,将可拓学的理论和成果应用于智能机器人环境认知过程,从而提出了建立环境空间概念模型的思想和实现方法.家庭机器人用基元理论表达先验知识与环境模型,可实现认知环境过程中深层知识的存储、表示及处理,用可拓推理方法与优度评价准则处理认知过程中出现的矛盾,再根据空间关系建立环境概念模型.提出的方法适用于家庭机器人的环境认知过程,经过适当改进完善,也可应用于其他类型的智能机械系统(机器人)中.
黄庆成厉茂海蔡则苏洪炳镕
关键词：家庭机器人环境认知可拓学环境建模人工智能
多追捕者-单-逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件被引量：8
2012年
针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有全局视野的情况下,即使单一逃跑者性能优于每个追捕者,只要满足追捕者与逃跑者的速率比大于sin(π/n),逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的相邻追-逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交(相切)这2个约束条件,则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以实现成功抓捕.此外,还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略.多组仿真实验同样证明了本文提出的约束条件是正确的.
方宝富潘启树洪炳镕丁磊蔡则苏
关键词：多机器人系统
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