董玮
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计被引量：12
- 2002年
- 一种基于PC机的开放式四轴运动控制平台的软、硬件组成及设计方法。采用CPLD简化了平台硬件结构,利用PC机的资源实现了“软运动控制”功能。系统具有结构开放、使用方便、成本低廉、性能可靠等特点,可以灵活地实现定制应用。
- 李叶松董玮
- 关键词：开放式系统运动控制器CPLD软件设计硬件
- 根据微分方程构造SIMULINK仿真模型的研究被引量：10
- 2002年
- 以电机的模型为例 ,介绍了一种根据系统的微分方程构造 SIMU LINK仿真模型的简单直观的方法 ,并且可以推广到系统模型用状态方程形式表示的情况 ,扩大了 SIMUL IN
- 董玮秦忆
- 关键词：微分方程SIMULINK仿真模型电机控制数学模型
- 伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制被引量：2
- 2001年
- 阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统 ;依据伺服系统的应用 ,推导了二自由度控制器的设计与调整方法 ,给出了试验结果 ,展示了它的跟踪性能及抗扰性。
- 董玮秦忆
- 关键词：二自由度PID控制伺服系统
- 面向数控系统的智能伺服运动控制技术研究
- 该文旨在研究面向数控系统的智能伺服运动控制技术,探索简单实用、便于现场调试并达到尽可能高的控制性能的智能化控制方法.论文通过仿真、实验与理论分析,系统地论述了作者对智能伺服运动控制系统的研究成果.在研究几种典型的控制方法...
- 董玮
- 关键词：智能控制运动控制系统二自由度控制自学习控制数控系统
- 文献传递
- 运动控制系统自学习问题研究被引量：6
- 2001年
- 研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象的动态模型没有严格的要求 ,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度 .
- 李叶松董玮秦忆
- 关键词：运动控制系统自学习控制预测控制位置控制
